预计未来几年AMR市场增速将高于AGV

AMR（Autonomous Mobile Robot），即自主移动机器人，由于不需要电线、磁条或对构建基础设施进行其他昂贵的修改，因此可以更快更经济地进行安装部署，而且无需对现有环境做太多的改变，不会对生产造成干扰。在一定程度上，AMR可以更好地满足多种场景下的需求，同时在成本上具备一定的优势。

基于以上优势，AMR市场日益壮大。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元，同比增长5.68%；其中AMR市场规模占比36.09%，达到50.7亿元。GGII预计未来几年AMR市场增速将高于AGV。

从区域来看，欧美国家对于AMR有较高的认识度和接受度，同时也诞生了不少优秀的AMR厂商，如MiR、Locus Robotics、6River Systems等。

海外主要AMR代表企业

序号	企业	国家	成立时间	是否进入中国	主要产品
1	MiR	丹麦	2013	是	AMR
2	Locus Robotics	美国	2014	否	AMR
3	6River Systems	美国	2015	否	AMR
4	InVia Robotics	美国	2015	否	AMR
5	IAM Robotics	美国	2015	否	AMR
6	Vecna Robotics	美国	1999	否	AMR

资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）整理

MiR自2013年成立以来，致力于为全球汽车、电子产品、物流、医疗等领域提供先进的自主移动机器人解决方案。

MiR自主移动机器人具备高度的灵活性、自主性，以及安全性，据了解，MiR每年坚持发布一款机器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分别对应着1000、500、200、100公斤的载重能力。

2020年3月，MiR推出了MiR250机器人，结合以往研发和设计经验，性能大幅提升，该款产品可在物体下方穿行、在狭窄空间和小型电梯内导航以及快速转弯，具有更小的尺寸，同时以更高负载、更高速度来代替更多人力，从而实现在项目中用车数量减少、效率提升。

此外，为帮助客户快速开发及降低成本，MiRGo平台被推出。目前，MiRGo平台能提供超过80多款配合MiR自主移动机器人的应用，其用途包括框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、通信、站点等。

据MiR机器人中国区总监袁亿米介绍，目前MiR已累计销售3500多台机器人，今年二季度的机器人销售量更是创了历史新高。

Locus主要面向有庞大仓储需求的企业，如零售商、仓库物流供应商和大型电商网站等研发自主移动机器人，可与工作人员协同工作，在保证分拣精准性的同时，提高仓库吞吐量，以确保消费者尽快收到商品。

在其发展过程中，Locus Robotics频频受到资本的青睐。2017年11月公司完成2500万美元B轮融资，2019年4月公司完成2600万美元C轮融资。2020年6月，Locus Robotics宣布公司已筹集 4000 万美元，其中大部分资金将用于加速研发工作以及公司向包括在欧盟在内的新市场的扩展，并在欧洲开设了新总部。

在产品落地方面，2020年3月，DHL再度宣布将部署Locus Robotics1000台LocusBots机器人；9月Locus Robotics宣布已经突破了2亿个拣选单元的里程碑。

6 River Systems于2015年成立于美国马萨诸塞州，是领先的协作移动机器人履行解决方案提供商，6 River Systems 以其自主移动机器人Chuck而闻名。

据悉，Chuck可广泛适用于所有类型的仓库地面，包括机架支撑的夹层；其使用最新的电池技术以24/7的速度运行以快速充电；容量增加多达6级，总共43.5ft²/ 4.0m²的工作空间，可处理各种SKU，有效载荷高达200 lbs / 90.7 kg。

2019年9月，加拿大多渠道商务技术平台Shopify宣布以约4.5亿美元的价格收购6 River Systems，收购完成后，Shopify将6 River Systems的云软件和协作移动机器人Chuck加入Shopify履单网络，以提高仓库运营的速度和可靠性。

此外，Shopify还将投资10亿美元建设全美履单网络，为中小企业客户提供2天内寄达服务，从而与亚马逊展开竞争。

InVia Robotics

位于洛杉矶的新一代仓库自动化解决方案供应商InVia Robotics是一个基于订阅的“机器人即服务”平台，产品适用于电子商务分销中心和仓库自动化业务领域。

2020年6月9日，日本Kantsu公司宣布已经选择了invia Robotics为其位于日本大阪的主要配送中心提供自动实现操作的自主移动机器人。

Invia的集成系统包括Invia逻辑仓库优化软件、Invia Picker机器人车队。InviaLogic采用先进的人工智能算法来适应实时需求的波动，并调整仓库映射以创建更有效的路径和过程。Invia Picker机器人将存储和检索过程自动化，以便在完成订单过程中快速、准确地挑选和移动产品。

Kantsu还选择通过Invia的系统来管理库存补充和循环计数，以保持库存的准确

性，确保全方位满足客户的需求。随着Kantsu电子商务订单数量的持续增长，Invia解决方案可以便捷扩展。

IAM Robotics

IAM机器人利用自主移动机器人解决方案，致力于打造下一代仓库自动化。其自主移动机器人可以配置广泛的功能，以完成全自动化的订单挑选和检索。

IAM Robotics的第一款产品——Swift是一台自动化操作机器人，是市场上首个能执行拾取任务的机器人。Swift高约1.88米，配备有60°综合障碍探测技术和大马力轮式基座。IAM Robotics称它能够在电力充足的情况下以“人类的速度”穿越通道、运送货物，持续工作10小时，支持单独工作或多台机器协作。

除此之外，IAM Robotics还推出了由机器学习技术驱动的三维扫描仪和快照机Flash，它能记录储存各种工作物品的条形码、三维尺寸、重量及其高清图像。基于其连接云端的自动化软件系统SwiftLink，IAM Robotics可快速生成并了解机器人的状态及各项指标，比如拾取速度、精准度以及任务耗时。

Vecna Robotics

2020年2月，Vecna Robotics宣布已通过B轮融资筹集了5000万美元；公司曾在 2018 年 8 月进行了 1350 万美元的 A 轮融资。

Vecna Robotics的平台拥有一个名为Pivot.al的AI技术组件，它在管理车队的同时，能与工厂工人和设备相互配合，从而优化货运能力，合理利用仓库容量，减少浪费。

平台其他组件可实现物资自动对接，即卡车中的材料可自动卸载到出站的拖车或有轨电车中；实现生产线侧交付，即人工将材料交付到装配线；实现物品拣选、套件（将单独但相关的物品分组和包装在一起，作为一个单元）、送货到人（将产品移交给负责选择的操作员）等。

而仓库工人可以快速查看按顺序显示的拣货清单，其中包含SKU图像、货物数量和搬运信息，并根据货物的位置、可用性情况等，实时进行机器调整。

结语

从业务范围来看，上述企业AMR产品集中落地场景主要在电商、物流等领域而后向制造业领域拓展。其实相较于电商、零售场景，制造业的仓储、物流以及生产线，对于自动化的需求度更高，毛利润也更高。但是不可否认的是，制造业场景的非标化、复杂化带来的技术门槛更高，对于单个项目周期的开发部署周期更长，从而导致了从事制造业场景业务的企业增速较慢。

对比发展过程来看，目前国内外AMR厂商由于起步时间接近，并不存在明显的差距，双方各有优势，国内厂商软件开发能力较好，国外厂商则在电气工艺方面有一定的优势。

事实上，对于仍然处于市场放量的前期阶段的AMR来说，无论是国外还是国内厂商，其差异点主要聚焦于不同区域市场对AMR认知程度的高低，因此产品技术的进步与产品力的迭代提升是行业发展的核心驱动力，立足本土市场，向海外高价值市场延伸成为当前大部分厂商的市场策略。

原文标题：【禾川股份 | 观察】海外AMR厂商展开激烈角逐

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