磁性FreeBOT球体机器人技术得到飞跃

我们可以看到，公司和研究团队都试图让模块化机器人成为日常生活的现实。但是，更多的时候，他们都遇到了同样的问题：让这些设备相互连接的机制既复杂又脆弱。港中大(深圳)的一组研究人员设计了一个名为FreeBOT的新设计，提出了一种克服这些局限性的系统。

每个FreeBOT都被包裹在一个铁壳里。在里面，有一对电动轮和一个单一的磁铁 -- 这样，它与Sphero可爱的STEM玩具没有太大的不同。铁磁性外壳和内部磁铁的结合使得两个或更多的自由机器人能够相互连接。当一个自由机器人靠近另一个时，磁铁会在两个外壳中都激发一个磁场，使它们能够自然地连接起来。因而，它们无需在某一特定的点进行连接，分离也像机器人转动电动轮然后离开一样简单。正如你从上面的视频中看到的，多个FreeBOT可以一起工作来覆盖障碍物。每个FreeBOT内部的磁铁也允许它在铁磁性表面上移动，当一群FreeBOT一起工作时，这种效果会更加明显。

当然，可能还要一段时间之后才能看到这样一群FreeBOT在野外，爬过障碍物。在当前的迭代中，它们不是自主的，还需要远程控制。但这并不能阻止从事该项目的研究人员。他们计划生产更多的个体来展示他们的研发潜力，并致力于使它们更具自主性。

原文标题：磁性FreeBOT球体机器人技术实现巨大飞跃

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责任编辑：haq