纳博特、大儒科技、华成工控、KEBA 4家企业参与了“控制系统”奖项评选

据高工机器人产业研究所《2020年中国工业机器人行业调研报告》显示，2014-2018年，我国工业用机器人控制器的市场规模从5.45亿元增加至11.54亿元，2019年下滑至10.95亿元，同比下滑5.11%。2019年国产控制器产品市场占有率达25.88%，略有提升。

我国工业机器人对控制器的需求规模逐年增加，机器人本体厂家为了扩大销售规模、追求极致的成本，纷纷开始自研机器人控制器产品。2019年，控制器的国产化率接近本体的国产化率水平。

但随着机器人行业智能化的转型升级，对国产机器人运动控制器的软硬件更新迭代提出了更高的要求。

目前来看，机器人控制系统架构还面临着诸多问题，包括单一实时处理器系统已无法胜任异构、多源、大数据的计算要求；人工智能的先进算法与机器人控制算法的融合问题；经典运动学或PID控制期待突破性能瓶颈；相对封闭的系统架构成为智能化发展的巨大障碍；单一的传感设备不能满足日益复杂的需求等。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截至11月30日。

与往届不同的是，本届高工金球奖增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”、“年度智能制造技术奖”、“年度智能制造应用案例”、“年度智慧物流应用案例”、“年度机器人产业50强企业”、“机器人年度快速成长企业”等9大奖项，39类小奖项。

在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，纳博特、大儒科技、华成工控、KEBA4家企业参与了“控制系统”奖项评选，参评的产品分别是：NRC机器人控制系统、力控系统、六轴多关节驱控一体控制系统、KeTop T150 Safe Wireless 安全无线示教器。（以下资料为企业提供）

▐纳博特

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（控制系统）

申报设备：NRC机器人控制系统

纳博特NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API，主要包括机器人API、运动API、传感器API和机器视觉API。该控制系统操作简单，学习成本低，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人等多种机器人的控制，且支持一台带四机，最大限度地减少了客户的部署成本。

该控制系统自带上下料、码垛、焊接、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，无需购买额外工艺包并可根据用户需求进行定制。同时，NRC系列控制系统提供控制器端、上位机端、示教器端三种方式的二次开发，建立纳博特开放平台，客户可以方便查询所需API编写属于自己的工艺与界面。

▐大儒科技

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（控制系统）

申报设备：力控系统

大儒科技研发的力控系统融合了打磨工艺，专门针对打磨抛光应用而研发，安装于需要实现智能柔性打磨功能的设备末端。该力控系统以柔性浮动方式，主动适应工件表面的尺寸变化，将力的大小始终控制在所需范围之内，提升了自动化的效率和可实现性。

该力控系统操作简单，易学易用；大部分零部件通用，高端型号具备转速控制功能，力和转速同时控制是大儒科技力控系统的独特功能，已申请发明专利和实用新型专利，可以满足客户对工件表面效果更高的要求；同时价格设置合理，在市场上拥有充足的竞争优势。

▐华成工控

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（控制系统）

申报设备：六轴多关节驱控一体控制系统

华成工控研发的六轴多关节驱控一体控制系统是通用关节机器人产品，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

▐KEBA

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（控制系统）

申报设备：KeTop T150 Safe Wireless 安全无线示教器

KeTop T150 Safe Wireless 安全无线示教器可适用于所有工业机器人的控制器，该产品具有独立平台，自由选择安全工作区，可实现独立控制、多点触屏，具有横向和纵向两个版本。据悉，该产品在欧洲已获得较好的客户口碑。

责任编辑：lq