7家企业参与了“减速器-谐波”评选

谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件。随着轻型六轴机器人、SCARA等工业机器人在3C电子、金属加工、食品、包装、五金、物流等领域的广泛应用，推动了谐波减速器的市场需求。

高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，相比之下，2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器。

另一方面，谐波减速器的应用具有更大的延展性，不仅可以应用于机器人领域，在其他领域亦有很广泛的应用。当前，部分谐波减速器厂商开始瞄准服务机器人市场，新阶段的突围与卡位战顺势打响。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截至11月30日。

与往届不同的是，本届高工金球奖增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”、“年度智能制造技术奖”、“年度智能制造应用案例”“年度智慧物流应用案例”、“年度机器人产业50强企业”、“机器人年度快速成长企业”等9大奖项，39类小奖项。

在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，万鑫精工、昊志机电、山卓谐波、慧幸智能、来福谐波、钧兴机电、本润谐波7家企业参与了“减速器-谐波”评选。（以下资料为企业提供）

▐万鑫精工

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：机器人谐波减速器

万鑫精工研发的谐波减速器应用全新的齿形设计理论，设计“非共轭谐波啮合齿形”，可在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。在柔轮方面，采用淬火中温回火+深冷的热处理方式，而刚轮才用的调质处理，从而保证柔轮与刚轮的韧性、抗疲劳次数、抗疲劳次数、提高形变次数、延长产品使用寿命。

万鑫精工采用智能化生产线技术，通过ERP、MES、WMS、SCM系统，使整个生产线形成一套谐波齿轮减速器精密加工流程，包括齿轮设计、加工、试验与检测，制定谐波减速器的标准，最终完成产品的产业化。

▐昊志机电

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：DCSG-32-100-U-R19谐波减速器

昊志机电研发的DCSG-32-100-U-R19谐波减速器减速器的结构简单、体积小、重量轻，较之一般齿轮减速装置，在传动比和承载条件相当的情况下，体积和重量可减小1/3~1/2。

通过对整机装配技术的研究，昊志机电批量装备技术稳定。目前，昊志机电产品已在市场中小批量试用，所开发的产品型号超过50款，已覆盖市场的大部分需求，性能完全能够满足中低端客户的需求，中高端应用正在验证。

▐山卓谐波

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：谐波减速器

山卓谐波发明了与众不同的柔性齿轮结构，该齿形结构的齿根和齿顶与圆柱轴心线存在一定的夹角，该夹角大小因减速器不同的减速比而变化，减速比越大，柔轮变形相对减小，则该夹角变小。

该柔性齿轮的齿底与齿根平行，山卓谐波称为A型齿结构，相比现有齿型结构，该柔轮齿与刚轮的啮合接触面更大，传动更顺畅，承载力矩更大，其优点在于：

1、当波发生器装入柔轮筒体后，柔轮筒体产生变形，柔轮齿与圆柱中心线平行，刚轮与柔轮齿面啮合为大部分齿面啮合，比现有结构啮合接触面积约多一倍。

2、因柔轮与刚轮齿面为平行的齿面啮合，波发生器插入柔轮内孔，柔轮与刚轮啮合紧密性好，啮合传动顺畅，齿面耐磨性大幅提高。

3、柔轮与刚轮齿面为大部分面接触，在传动过程中，齿面不容易磨损，减速器精度保持时间比现有结构延长约1倍。由于柔轮齿面与刚轮齿面接触增加约一倍，减速器承载的力矩，刚性提升，传动效率提升约10%。

▐慧幸智能

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：慧幸智能高速比谐波减速机

慧幸智能研发的高速比谐波减速机，在传统谐波减速器中再增加一级高刚性减速器，进而实现了2550~14520的超高减速比，在高减速比的条件下，紧凑及精巧设计，使减速器的体积不但与一般减速器的外型尺寸相同，也没有增加太多重量，让高减速比谐波减速器维持了小体积、轻量、无背隙、高精度等最佳的特性。

据悉，该款产品可应用在医疗设备、航天航空、雷达、高精密光雕设备、追日系统等这类需要精准且缓慢移动的精密机器设备。

▐来福谐波

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：轻量化高扭矩系列谐波减速器

来福谐波研发的轻量化高扭矩系列谐波减速器在技术上的突破，实现承受高负载、高寿命、低温升、低噪音的性能。其生产及检测能力的提升，提高了传动效率，转矩容量提高20%，使用寿命提高35%，即可达到20000h以上。同时，该系列谐波减速器结合齿的模态理论分析，完成新一代齿形的设计，实现极佳的啮合刚度。从2019年底产品测试成功发给客户测试，截止2020年10月，寿命达到8000h以上。

▐钧兴机电

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：谐波减速器

KHGEARS（钧兴）自主研发谐波减速器，已建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块，并且已拥有多项实用新型专利，以渐开线齿轮为基础，设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速器，大幅提高了谐波减速器的使用寿命和扭矩承受能力。据悉，钧兴的谐波减速器重复精度4弧秒以内，实机耐久测试大于15个月。

▐本润谐波

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-谐波）

申报设备：谐波减速器

本润谐波研发的谐波减速器结构紧凑、重量轻、转矩高、外形美观，可实现在50以下减速比，其精度控制在20弧秒以内；在50以上减速比，其精度控制在10弧秒以内，噪音控制在50分贝左右，使用寿命达到15000小时。在3000小时质保期内使用额定载荷、正常工况下，承诺不会出现漏油、抖动、异响、卡死、断齿、断轴、精度大幅下滑等市场常见现象。

责任编辑：lq