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如何将 PROFINET IO 系统的用户数据交换组态 IRT 通讯?

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-12-03 16:33 次阅读

组态 PROFINET IO 系统的 IRT 通讯

通过“ 域管理” (Domain management) 对话框组态同步域

如果希望为 PROFINET IO 系统的用户数据交换组态 IRT 通讯,按照以下步骤进行操作:

1. 如前所述,可组态带有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备的站。 组态 IRT 通讯时,PROFINET 设备必须支持 IRT 。

2. 组态同步域,并在同步域中为各个 PROFINET 设备设定同步角色。 组态作为同步主站的 IO 控制器或交换机,并为同步域的所有其它 PROFINET 设备分配从站角色。

3. 为相应同步域设定发送时钟和预留的 IRT 数据通讯量。

4. 将组态下载到 PROFINET 设备。

组态默认同步域的条件

在 HW Config 中已经组态好具有 IRT 功能的 PROFINET 设备的 PROFINET IO 系统(下列图形中的实例),并已打开组态。

在默认同步域中组态 PROFINET IO 系统

STEP 7 使用名称为“syncdomain-default” (名称无法选择)的默认同步域。 该名称永久可用,且无法删除。

在 HW Config 中的操作步骤

1.打开“域管理” (Domain management) 对话框。 在 HW Config 中,在 PROFINET IO系统的快捷菜单下(轨道),选择菜单命令 PROFINET IO 域管理 (PROFINET IO Domain Management) 。

在组态第一个同步域时,STEP 7 自动将名称“syncdomain-default” 分配给同步域。 另外,还可以创建更多的同步域。 在“设置所有同步域”一节中可以找到如何设置新的同步域。

2.首先,组态同步域。 双击将作为同步主站接受组态的 IO 控制器(在实例中,为“SIMATIC 300(1) / PN-IO” )。 另外,选择 IO 控制器并单击“属性”(Properties) 按钮。然后,各个 IO 控制器的“属性”(Properties) 对话框打开。

3. 为“同步主站” 设置同步角色。RT 类型自动地将 STEP 7 从“RT” 更改为“IRT”。STEP 7 自动地将 IRT 选项设置为“高度灵活性”。

4. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。

5. 现在组态同步从站。 在“域管理”(Domain management) 对话框中,选择将作为同步从站接受组态的 IO 设备,然后双击打开相应 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框。

6. 为“同步从站” 设置同步角色。RT 类型自动地从“RT” 更改为“IRT”。

7. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。

使用 PROFINET IO 系统组态默认的同步域

实例给出了不进行同步的分布式 I/O 系统 ET 200pro 。 可以在同一个 PROFINET IO 系统中组态同步的和非同步的 PROFINET 设备。 非同步的 PROFINET 设备不是同步域上的节点。

设置同步域

除默认同步域外,还可以选择组态额外的同步域。 组态额外的同步域的过程类似于组态默认同步域。

在 HW Config 中的操作步骤

1.创建新的同步域。 在 PROFINET IO 系统的快捷菜单中打开“域管理”(Domain management) 对话框,并单击“新建”(New) 按钮。 使用 STEP 7 创建的默认名称“sync domain 1”来设置更多的同步域。

2.如有要求,改变同步域的名称。 为此,请单击“编辑”(Edit) 。“ 编辑同步域”(Edit syncdomain) 对话框打开。 可以在此对话框中更改默认名称(在“新同步域” 实例中)。

3. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“编辑同步域”(Edit sync domain) 对话框。

最新设置的同步域添加要求的 PROFINET IO 系统。 单击“添加”(Add) 可达到目的。“添加站/IO 系统”(Add station / IO system) 对话框打开。

1. 选择相应的 PROFINET IO 系统(在“IO 控制器 2/PROFINET IO 系统”实例中)。

2. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“添加站/IO 系统”(Add station / IO system) 对话框。

在 HW Config 中的 IRT 组态的过程

如有要求,为每个 PROFINET 设备执行 IRT 模式的设置。

1. 双击要组态为同步主站的 IO 控制器。 然后,各个 IO 控制器的“属性”(Properties) 对话框打开。

2. 为“同步主站” 设置同步角色。RT 类型自动地将 STEP 7 从“RT” 更改为“IRT”。STEP 7 自动地将 IRT 选项设置为“高度灵活性”。

3. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。

4. 标记出作为同步从站接受组态的所有 IO 设备。 单击“设备属性”(Device properties) 按钮。 然后,各个 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框打开。

5. 为“同步从站” 设置同步角色。RT 类型可自动地从“RT” 更改为“IRT”并将 IRT 选项改为“高度灵活性” 。

6. 保存设置并选择“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。


责任编辑:PSY

原文标题:组态 PROFINET IO 系统的 IRT 通讯

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