科学家们开发了一种新型的可伸缩皮肤传感器

触觉感知能力，是机器人灵巧操控各种物体不可缺少的能力之一。目前市面上绝大多数的机器手都是通过机械化的方式，实现抓握和触觉感知功能。可是，这样做不仅僵硬刻板，并且非常容易损伤抓握对象。

康奈尔大学的科学家们开发了一种新型的可伸缩皮肤传感器，它利用光纤提供触觉。它的灵感来源于硅基光纤传感器，它可以寻找细微的波长变化来测量温度等元素。

在这个手套原型中，每个手指都有一个可伸缩的导光板，它结合了一个透明的聚氨酯核心以及一个LED连接的核心，里面装满了吸收性染料。当你通过弯曲手指或遇到压力使光波导变形时，染料充当“空间编码器（spatial encoders）”，照亮并准确记录发生了什么。

这项技术目前还相当初级。该小组的手套由一个3D打印的一次性蓝牙，电池和基本电路构成。

然而，其潜在用途是显而易见的。未来的虚拟现实手套（更不用说AR）可以在你触摸和抓取虚拟物体时给你反馈。它可能无法完美地模拟现实生活，但你至少在接触到某样东西时就知道了。它还可以给机器人一种触觉，帮助它们对环境做出反应，更好地处理精致的物体。

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