超声中空电机是什么，它的优点都有哪些
众所周知，超声电机是近二十年来发展起来的一种传动装置，它突破了传统电磁电机的概念，利用压电材料的逆压电效应和弹性体的超声振动，将材料的微小变形通过弹性体的共振放大和摩擦传动转换成转子或动子（滑块）的宏观运动。
超声中空电机是在传统出轴的超声电机基础上对定子、转子、底座等核心零部件进行优化，使得电机的输出轴变为直径较大孔的一种电机。
由于超声中空电机是基于普通超声电机基础上改造的，因此该种电机不仅包含了普通超声电机的基本特点，还展现了作为中空结构电机特有的优点。
具体来说超声中空电机主要包括以下优点：扭矩/质量比大（是传统电机的3-10倍），结构简单、紧凑、低速大扭矩，无需齿轮减速机构，可实现直接驱动负载、具有断电自锁的功能、抗电磁干扰性强等。
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