保姆教程：YOLOv5在建筑工地中安全帽佩戴检测的应用

转载自：3D视觉工坊
编辑：AI深度学习视线

教程来自：https://github.com/PeterH0323/Smart/_Construction

一、YOLO v5训练自己数据集教程

1.1 创建自己的数据集配置文件

1.2 创建每个图片对应的标签文件

1.3 文件放置规范

1.4 聚类得出先验框（可选）

1.5 选择一个你需要的模型

1.6 开始训练

1.7 看训练之后的结果

二、侦测
三、检测危险区域内是否有人

3.1 危险区域标注方式

3.2 执行侦测

3.3 效果：在危险区域里面的人体会被 红色框 选出来

四、生成 ONNX
五、增加数据集的分类
该项目是使用 YOLOv5 v2.x 来训练在智能工地安全领域中头盔目标检测的应用,先来一波演示！

指标

yolov5s 为基础训练，epoch = 50

对应的权重文件：https://pan.baidu.com/share/i.../_5A，提取码: b981

yolov5m 为基础训练，epoch = 100

对应的权重文件：https://pan.baidu.com/share/i.../_vHnPHwEA，提取码: psst

yolov5l 为基础训练，epoch = 100

对应的权重文件：https://pan.baidu.com/share/i...，提取码: a66e

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YOLOv5训练自己数据集教程

使用的数据集：Safety-Helmet-Wearing-Dataset ，感谢这位大神的开源数据集！

https://github.com/njvisionpo...

本文结合 YOLOv5官方教程 来写

环境准备

首先确保自己的环境：

Python >= 3.7

训练自己的数据

提示：

关于增加数据集分类的方法，请看【5. 增加数据集的分类】

1.1 创建自己的数据集配置文件

因为我这里只是判断 【人没有带安全帽】、【人有带安全帽】、【人体】 3个类别 ，基于 data/coco128.yaml 文件，创建自己的数据集配置文件 custom_data.yaml

# 训练集和验证集的 labels 和 image 文件的位置

1.2 创建每个图片对应的标签文件

使用标注工具类似于 Labelbox 、CVAT 、精灵标注助手 标注之后，需要生成每个图片对应的 .txt 文件，其规范如下：

每一行都是一个目标

类别序号是零索引开始的（从0开始）

每一行的坐标 class x_center y_center width height 格式

框坐标必须采用归一化的 xywh格式（从0到1）。如果您的框以像素为单位，则将x_center和width除以图像宽度，将y_center和height除以图像高度。代码如下：

import numpy as np

生成的 .txt 文件放置的名字是图片的名字，放置在 label 文件夹中，例如：

./score/images/train/00001.jpg  # image

生成的.txt例子

1 0.1830000086920336 0.1396396430209279 0.13400000636465847 0.15915916301310062

1.3文件放置规范

文件树如下

1.4 聚类得出先验框（Yolov5 内部已做适配，可选）

使用代码 ./data/gen_anchors/clauculate_anchors.py ，修改数据集的路径

FILE_ROOT = r"xxx" # 根路径

跑完会生成一个文件 anchors.txt，里面有得出的建议先验框：

Best Accuracy = 79.72%

1.5 选择一个您需要的模型

在文件夹 ./models 下选择一个你需要的模型然后复制一份出来，将文件开头的 nc = 修改为数据集的分类数，下面是借鉴 ./models/yolov5s.yaml来修改的

# parameters

1.6 开始训练

这里选择了 yolov5s 模型进行训练，权重也是基于 yolov5s.pt 来训练

pythontrain.py--img640--batch16--epochs10--data./data/custom_data.yaml--cfg./models/custom_yolov5.yaml--weights./weights/yolov5s.pt

其中，yolov5s.pt 需要自行下载放在本工程的根目录即可，下载地址 官方权重

1.7 看训练之后的结果

训练之后，权重会保存在 ./runs 文件夹里面的每个 exp 文件里面的 weights/best.py ，里面还可以看到训练的效果

2

推断
侦测图片会保存在 ./inferenct/output/ 文件夹下
运行命令：

python detect.py --source   0  # webcam

例如使用我的 s 权重检测图片，可以运行以下命令，侦测图片会保存在 ./inferenct/output/ 文件夹下

python detect.py --source 图片路径 --weights ./weights/helmet_head_person_s.pt

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检测危险区域内是否有人

3.1 危险区域标注方式

我这里使用的是 精灵标注助手 标注，生成了对应图片的 json 文件

3.2 执行侦测

侦测图片会保存在 ./inferenct/output/ 文件夹下
运行命令：

python area_detect.py --source ./area_dangerous --weights ./weights/helmet_head_person_s.pt

3.3 效果：在危险区域里面的人体会被 红色框 选出来

生成 ONNX

4.1 安装 onnx 库

pip install onnx

4.2 执行生成

python ./models/export.py --weights ./weights/helmet_head_person_s.pt --img 640 --batch 1

onnx 和 torchscript 文件会生成在 ./weights 文件夹中

增加数据集的分类

关于增加数据集分类的方法：
SHWD 数据集里面没有 person 的类别，先将现有的自己的数据集执行脚本生成yolov5需要的标签文件.txt，之后再用yolov5x.pt 加上 yolov5x.yaml ，使用指令检测出人体

python detect.py --save-txt --source ./自己数据集的文件目录 --weights ./weights/yolov5x.pt

yolov5

修改 ./data/gen_data/merge_data.py 中的自己数据集标签所在的路径，执行这个python脚本，会进行 person 类型的合并
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审核编辑 黄昊宇