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安防机器人发展现状及技术难点

姚小熊27 来源:人工智能实验室 作者:人工智能实验室 2020-12-18 10:23 次阅读

每个地方的发展都离不开安防行业的需求。不论是在国内还是国外,可以这么说,只要当今社会还有犯罪因素的存在,那么安防行业也就会一直存在,并且会不断的发展,所以,社会的犯罪率并不会因安防行业的存在而减少。

在以前的安防行业发展过程中,传统的安防都是依靠视频摄像头来进行监控的,属于比较被动的,虽然从中也经历过很多变革,但为了加大安防行业的技术提升,我国早在2015年就已经引进了人工智能技术的产品,这也让安防行业实现了从被动到主动的一个过程,“到了现在,智能安防行业已经普及在各个行业当中,而安防行业的机器人产品也开始不断在市场上涌现。

安防机器人发展现状

从2013年开始我国就发展成为机器人行业里最大的市场,在未来发展中还将会保持一个新的高度。在研发技术中,中国也下了不少力度。其中,占比最大的就属工业机器人达到70%的市场份额,其次就是服务机器人这一类的,并且,我国拥有较完整的产业链条。可以说,我国的安防机器人站在一个产业的风口当中。

安防机器人的种类

根据使用场景不同安防智能机器人可分为两种主要的场景:一个是封闭环境,另一个是开放环境。

封闭环境的应用领域主要有:机房巡检(数据中心、电信机房等)、电商仓库、电力巡检(变电站、输配线路、核电站等)。

开放环境的应用领域主要有:工业园区、车站机尝景区、住宅小区等。

巡检机器人

应用在开放环境中巡检机器人对导航的精准度和专业检测、报警能力有更高要求。使用的机器人智能检测基础能力包括:烟火检测、高温告警、异常声音告警等;巡逻机器人因使用场景丰富,所以需求空间更大,由于需要暴露在开放的室外,所以对导航稳定性、流畅性,本体鲁棒性等方面有很大的要求。巡检机器人完成的任务主要包括、人脸识别、人体检测、辆检测及识别、烟火检测、异常行为分析以及人证核验、语音交互与语义分析等。

安防机器人技术及难点

智能安防机器人是实现主动安防的一次新突破,借助智能机器人的技术特征可达到巡检、巡逻、监控三者三位一体相辅相成。

智能安防机器人的核心技术包括本体的低速无人驾驶技术(由底盘技术、传感器组合和自主导航 SLAM 技术组成)、以计算机视觉为主的VSLAM技术、人工智能视频分析技术和网络传输、云平台管控相关技术。尤其是5G应用逐渐开始商用,将来智能巡检机器人借助5G特征可以完成更多任务。在落地应用中安防智能机器人有两大技术难点,一是如何保证 SLAM 技术在动态导航中的稳定性和准确性;二是如何保证在光照强弱不一、恶劣天气情况,以及多移动目标等复杂场景下,机器智能技术的可用性。

智能安防机器人

目前智能安防机器人还无法实现自学、自理、自决等完全智能的能力,但已经具备了目标检测、物体识别、环境感知、多模态交互等基本的分析判定功能,未来相关技术的突破还有赖于学术成果落地,以及市场的实际需求的推动。

安防智能机器人系统构成包括机器人、网络系统、机器人云平台、可拓展设备,以及充电坞,其中机器人本体近年来不断增加边缘计算能力,多采用CPU+GPU芯片模式;网络传输方面多为视频传输需求,使用包括WiFi、移动互联网(4G、5G)、BLE通信LoRA等多渠道传输。云平台主要作用是多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分析、第三方数据平台接入等,是开放性合作的重要载体。安防智能机器人在落地部署方面主要包括机器人运行环境勘察、制定网络部署方案、制定机器人巡检 巡逻方案、机器人建图,以及机器人巡检巡逻路径和工作目标设定。

由于智能安防机器人的技术要求比较高,机器人公司在交付的时候对技术支持也比较大,这首先就需要技术支持人员对安防机器人的各项功能、对各类网络特性都能够了如指掌。对于不一样的行业特征,需要采取不同的部署方式来实施,这就需要机器人公司的技术人员拥有较敏锐的行业洞察能力了。但相信在以后的时间里,随着机器人整体的技术不断改善,部署过程也会变得更加的简单一些。
责任编辑:YYX

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