0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

KUKA C2数字电子伺服设备及分解器数字转换器诊断程序

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-01-03 09:26 次阅读

数字电子伺服设备(DSE)及分解器数字转换器(RDW)诊断程序:

91efc312-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.jpg

数字电子伺服设备(DSE)及分解器数字转换器(RDW)诊断程序显示当前 DSE-RDW 通讯及 DSE 驱动总线通讯的当前状态。

操作界面的说明:

„ 按菜单顺序选择准备运行 > 服务 > DSE-RDW 。

数字电子伺服设备(DSE)及分解器数字转换器(RDW)诊断程序中可使用光标键进行导航。通过 ESC 键可在菜单结构内逐层向上切换。在最上层的菜单中,可用 ESC 键离开 DSE-RDW 诊断程序。

分解器数字转换器(RDW)单元内的 EEPROM 内容可被覆盖。该数据不能简单地通过重启系统的方式恢复。

93c2935e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

DSE-RDW 操作界面

驱动器状态: 执行驱动程序

控制系统型号 控制系统结构类型 (KR C2 、KR C3)

MFC 所使用的MFC 设备组件版本

第 1 数字电子伺服设备(DSE) 状态DPRAM测试-分解器数字转换器(RDW )

„ 第 1 数字电子伺服设备(DSE)设备组件的型号

„ 数字电子伺服设备(DSE)设备组件的运行状态

„ 双端口 RAM (DPRAM)的测试结果

„ 所使用的分解器数字转换器(RDW)设备组件的型号

2. 数字电子伺服设备(DSE)

此处不存在第 2 个数字电子伺服设备(DSE)。4 个显示栏与第 1 个数字电子伺服设备(DSE)相同.

状态行:

„ DSE-RDW 诊断程序的版本号

„ 控制柜型号

„ DSE

中断计数器的状态:如计数器不断向前计数,则数字电子伺服设备(DSE)调.

选择菜单顺序DSE-RDW > 语言。有两种语言可供选择:德语/ 英语.

MFC3 > 显示寄存器

943d2dd0-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

主要参数:

电子安全回路(ESC)诊断程序接口

电子安全回路(ESC)寄存器状态

DSE-IBS 信息

在系统信息菜单中选择 1.DSE IBS > 信息

95310d6a-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器数字转换器(RDW)列表

96b1ebb4-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器数字转换器(RDW)的偏差及对称性设定

98cd4df8-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

检查 RDW-DSE 通讯

9983b44e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驱动装置总线诊断程序

99f64fae-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驱动总线电力部件(KPS)

9b3c409e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驱动装置总线 KSD-16

9c08577e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

责任编辑:xj

原文标题:KUKA C2 数字电子伺服设备(DSE)及分解器数字转换器(RDW)诊断程序

文章出处:【微信公众号:机器人PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 伺服
    +关注

    关注

    16

    文章

    651

    浏览量

    40983
  • 数字转换器
    +关注

    关注

    0

    文章

    235

    浏览量

    27535
  • 数字电子
    +关注

    关注

    6

    文章

    104

    浏览量

    21172
  • KUKA
    +关注

    关注

    3

    文章

    217

    浏览量

    16547

原文标题:KUKA C2 数字电子伺服设备(DSE)及分解器数字转换器(RDW)诊断程序

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    使用Ldc1000电感数字转换器烧坏的原因?

    大家好,请问有使用Ldc1000电感数字转换器出现烧坏的情况的嘛,我在同时使用2块的时候,5v和3.3v2片接的是一样的,交替读取两个传感
    发表于 12-31 08:08

    数模转换器数字滤波器的结合应用

    数模转换器的主要功能是将数字信号转换为模拟信号。在电子系统中,数字信号通常用于存储、传输和处理数据,而模拟信号则用于驱动各种
    的头像 发表于 11-25 16:20 307次阅读

    数模转换器数字信号处理中的应用

    在现代电子系统中,数字信号处理(DSP)技术扮演着至关重要的角色。数字信号处理涉及将模拟信号转换数字信号进行处理,然后再将处理后的
    的头像 发表于 11-25 16:15 650次阅读

    数模转换器在音频设备中的应用

    数模转换器(Digital-to-Analog Converter,简称DAC)在音频设备中的应用至关重要,它负责将数字音频信号转换为模拟音频信号,以实现声音的放大和播放。以下是数模
    的头像 发表于 11-25 16:00 417次阅读

    混合迟滞控制LLC转换器数字控制实现

    电子发烧友网站提供《混合迟滞控制LLC转换器数字控制实现.pdf》资料免费下载
    发表于 10-31 10:29 3次下载

    使用C2000 MCU对用于数字控制的双向降压/升压转换器进行建模

    电子发烧友网站提供《使用C2000 MCU对用于数字控制的双向降压/升压转换器进行建模.pdf》资料免费下载
    发表于 10-12 11:48 0次下载
    使用<b class='flag-5'>C</b>2000 MCU对用于<b class='flag-5'>数字</b>控制的双向降压/升压<b class='flag-5'>转换器</b>进行建模

    将模拟量转换数字量,采用什么转换器

    将模拟量转换数字量,通常采用的是模数转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC),简称A/D转换器或模/数转换器
    的头像 发表于 08-30 09:24 946次阅读

    LDC1001-Q1电感数字转换器数据表

    电子发烧友网站提供《LDC1001-Q1电感数字转换器数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 08-15 10:38 0次下载
    LDC1001-Q1电感<b class='flag-5'>数字</b><b class='flag-5'>转换器</b>数据表

    DDC101数字化模数转换器数据表

    电子发烧友网站提供《DDC101数字化模数转换器数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 07-24 09:41 0次下载
    DDC101<b class='flag-5'>数字</b>化模数<b class='flag-5'>转换器</b>数据表

    2线对4线解码/多路分解器数据表

    电子发烧友网站提供《双2线对4线解码/多路分解器数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 05-13 11:08 0次下载
    双<b class='flag-5'>2</b>线对4线解码<b class='flag-5'>器</b>/多路<b class='flag-5'>分解器</b>数据表

    3线到8线解码/多路分解器数据表

    电子发烧友网站提供《3线到8线解码/多路分解器数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 05-13 11:06 0次下载
    3线到8线解码<b class='flag-5'>器</b>/多路<b class='flag-5'>分解器</b>数据表

    数字可调升压转换器TPS61045数据表

    电子发烧友网站提供《数字可调升压转换器TPS61045数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 04-18 10:40 0次下载
    <b class='flag-5'>数字</b>可调升压<b class='flag-5'>转换器</b>TPS61045数据表

    2对4线路解码/多路分解器74LVC139数据手册

    电子发烧友网站提供《双2对4线路解码/多路分解器74LVC139数据手册.pdf》资料免费下载
    发表于 01-26 11:32 0次下载
    双<b class='flag-5'>2</b>对4线路解码<b class='flag-5'>器</b>/多路<b class='flag-5'>分解器</b>74LVC139数据手册

    3到8线解码/多路分解器74LV138数据手册

    电子发烧友网站提供《3到8线解码/多路分解器74LV138数据手册.pdf》资料免费下载
    发表于 01-26 09:28 0次下载
    3到8线解码<b class='flag-5'>器</b>/多路<b class='flag-5'>分解器</b>74LV138数据手册

    双通道数模转换器| DAC2 Unit/Hat

    、控制系统和通信系统等领域都有广泛的应用。DAC2Unit/Hat本周上新的两款新品,DAC2Unit和DAC2Hat,就是基于I2C总线的数字
    的头像 发表于 01-13 08:29 506次阅读
    双通道数模<b class='flag-5'>转换器</b>| DAC<b class='flag-5'>2</b> Unit/Hat