MIT打造RoboGrammar定制机器人系统

麻省理工学院（MIT）的研究人员已经开发出一种方法，使得计算机根据可用部件和当地地形设计出自己的机器人本体。这个系统被称为RoboGrammar，它知道它需要覆盖哪些障碍物，哪些设备可用，并从那里解决所有其他问题。该论文的主要作者，Allan Zhao，告诉MIT News说，尽管机器人被用于各种各样的任务，但他们的设计往往是“所有的统一形状或设计非常相似”。通常人类-机器人设计师在需要了解穿越各种地形的情况时，会转向四足机器人等机器人上，但研究人员想知道这是否是最佳设计。

机器人通常被设计成模仿人、动物（有四条腿）或车辆，有轮子和轨道来移动。但这可能不是最有用或最有效的形式，这就是为什么RoboGrammar的唯一局限性是建造机器人的实际限制。例如，在一个模拟中，地形崎岖，有许多弯道，最好的设计是类似鳄鱼的造型。然后将机器人放入地形模拟中，以确保其以合理的方式运行。

RoboGrammar是作为一个计算机模型来设计机器人的，因为该系统并没有过多地受到之前传统的影响。虽然创造性是计算机系统所希望的，但也有一些规则存在。当然，这个系统目前还不能够让机器人在没有任何人类输入的情况下自行设计机器人。但这是一个有趣的第一步，在这条道路上，能够制造出比我们目前想象的更适合环境、更高效的设备。

原文标题：MIT打造RoboGrammar定制机器人系统 导航不同地形

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责任编辑：haq