MRS1000 3D激光雷达在AGV机器人中所起到的作用

激光轮廓导航作为最先进的导航方式之一，其场地适应度高、灵活度高等优点很受AGV厂商和用户喜爱。

目前激光轮廓导航AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫描的，只能在布局相对简单的场所使用。

但激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描，3D激光雷达的发展推动了AGV机器人在更复杂环境下的应用，提升了整个行业更高的附加值，目前已有越来越多的AGV客户已开始使用3D激光雷达。

你是我的眼，激光雷达是AGV机器人有效、稳定运行的基础

激光雷达作为AGV机器人的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供基础数据，理论上是获得的数据越多，AGV机器人的运行越智能。

而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面，AGV机器人只能在相对简单的场所运行，或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境．

而3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成，一台仪器多线测量获取多层面的数据，可以给AGV机器人提供更全面的测量数据。

MRS1000 四线3D LIDAR，四平面扫描提供更全面的测量数据

MRS1000四线3D LIDAR传感器可在275°的水平角度范围内对四个延展层进行扫描，几乎能对不同角度同时进行测量；四线激光以2．5 °的垂直角度分辨率覆盖7．5 °的垂直测量范围（在20米距离可覆盖2．7米高度），结合0．25 °的水平角度分辨率，采样频率50HZ，可测量四个平面多达55，000个测量点，若使用三个回波信号，每秒总计可提供多达165，000个测量点，这样使得MRS1000具有比2D LiDAR传感器更精细的测量数据。

MRS1000多平面扫描让AGV机器人实现更高的灵活性

1、导航和防撞、避障

使用MRS1000测量多达四个平面的数据输出，AGV机器人能根据空间中的自然地标实现可靠导航。比如，通过检测和监控驾驶路径，MRS1000可简化小车的驶入流程，且确保不发生碰撞。此外，通过四个平面的数据，能可靠检测AGV机器人运行前方地面上或空中伸入路径的障碍物，实现3D防撞避障。

2、地面基准评估

MRS1000为AGV机器人的移动危险区域防护提供了地面基准评估（GRE）功能；使用该功能，传感器可区分并检测路径上的物体及地面上的台阶和坑洼，从而适应更复杂的应用环境，实现更智能避障。

3、定位

通过MRS1000提供的四个平面上的测量数据，能可靠检测货架缺口（举例而言）。在靠近和接收货盘期间，它可以实现运输叉车的相应定位，且无需停止AGV的运行。所记录的测量数据可用于构建物体的轮廓。

审核编辑 黄昊宇