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轻舟智航无人驾驶小巴在广州天河亮相

机器人技术与应用 来源:机器人技术与应用 作者:机器人技术与应用 2020-12-25 14:28 次阅读

12月3日,一辆黄绿相间的巴士在广州天河亮相。

据悉,该巴士可以在公开道路自动驾驶,不需要司机进行任何操作,速度不会太低,通过小程序就能查看车辆位置、扫码上车等等。这辆充满科技感的巴士,就是全国首个启动常态化运营的5G无人公交车,目前已在苏州为市民提供接驳服务。

国内早前出现的无人小巴多是在封闭道路或园区运营,而本次在广州亮相的无人小巴则是能在城市开放道路上运营的,车辆速度为20到50公里每小时。

轻舟无人小巴设有9个乘客位和1个驾驶位,但坐在驾驶位上的已不再是司机,而是监控车辆正常运转的安全员,车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。相比人类司机,由轻舟智航打造的轻舟无人小巴能够保持足够的理性,不易受到疲劳、愤怒等负面情绪影响,保证更高的安全性。

基于轻舟智航「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案,轻舟无人小巴能实现车身周围360度无盲区感应,最远感应距离超过200米。

在车辆足够智能的前提下,加入基于5G网络的V2X(vehicle to everything,即车对外界的信息交换)应用,能实现车路协同、车车协同,为无人公交带来更强的便利性和安全性。基于5G网络,可使无人小巴提前获取红绿灯信号,智能控制行驶速度,减少红绿灯等待时间。或者主动控制交通信号灯,做到延长绿灯或让红灯转绿灯,实现公共出行的“一路畅行”。

车路协同技术还可以让无人小巴获得“上帝视角”,更好的获得远处的交通流、道路标识牌、施工路段、恶劣天气以及异常车辆等信息,提前进行运动规划,提高无人驾驶的安全性,保证更好的乘车体验。

原文标题:轻舟智航无人驾驶小巴亮相广州

文章出处:【微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

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原文标题:轻舟智航无人驾驶小巴亮相广州

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