博世力士乐激光定位软件模块—自动驾驶关键基础技术
博世力士乐激光定位软件模块
通过激光定位软件模块(LLC)，博世力士乐为内部物流和生产中的自动驾驶车辆提供了关键的基础技术。 LLC使用激光传感器自动映射环境，高精度地确定相关车辆的位置和方向，并能够追踪建筑物、仓库和车间内的货物。该核心模块与博世行业领先的应用专有技术一起，为您的系统提供领先的集成方案。高度灵活的接口可最大限度地减少软件的自定义开发工作。
定位不同使用场景中的车辆
LLC可以实现需要可靠定位的辅助系统和服务。动态生产环境或灵活仓库流程中的自动导航车辆(例如叉车)可以使用LLC完成以下任务
● 自动生成地图
● 精确定位车辆
● 持续更新地图
优点
● 最少的安装工作：没有标签和低硬件要求
● 快速简便的设置过程：自动生成地图及注释简单
● 可靠的运行：精确定位、高度抗干扰和长期稳定性
● 灵活适应不断变化的环境：持续的地图更新
技术关键数据
● 纯软件解决方案(基于Linux)
● 可安装在不同硬件上(最低要求：Atom处理器 + 2GB RAM) u支持各种激光雷达(包括安全激光雷达)
● 快速更新速率：20-50 Hz u精度：高达1cm
● 提供车轮里程计和惯性测量单元的可选融合
● 即插即用：易于实施，直观的用户界面，模块化的系统
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