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为什么在一些视觉检测场景下配备远心镜头?

新机器视觉 来源:新机器视觉 作者:新机器视觉 2020-12-28 10:45 次阅读

镜头(低通滤波器,完成信号传递)

接口形式:C-Mount/CS-Mount/F-Mount/Others

镜头类型:标准、远心、广角、近摄、远摄等

选择依据:相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸变的允许范围/放大率/焦距/光圈等

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光圈与景深

光圈(Aperture)

景深(Depth of Field)

光圈越大景深越小

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与镜头相关参数

放大率

焦距

对焦范围

f-N F数

失真

视场

收集光线的能力

景深

分辨率

失真

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分辨率和调制传递函数MTF

成像系统的品质通常用调制传递函数MTF来描述,其定义如下:

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表征分辨率的指标是MTF

MTF描述的是成像系统的空间频率响应。下图为佳能镜头实例。

蓝实线:镜头+胶片的MTF;

蓝虚线:镜头的MTF.

由100%到2%的对比度图形.MTF=50%为中等对比度,MTF=2%认为是人视觉对比度的极限,低于2%无法分辩。

系统传递函数

CCD传递函数

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其中 p为像元间距,a为像元尺寸,k为角频率,而h(x)为单位脉冲响应

CCD像面上,每毫米像元数的1/2称为该CCD的Nyquist频率。 如XC-75CE,水平像元尺寸为8.6um,垂直像元尺寸为8.3um。该CCD水平和垂直Nyquist频率分别为: 1000/(2X8.6)= 58 lp/mm 1000(2х8.3)= 60 lp/mm

光学系统的组成

镜头(低通滤波器,完成信号传递)

反光镜(改变光路)

棱镜、分光镜、聚光棒(镜)

光源、偏光片、滤光片等

接口:主要有螺口和卡口两种

螺口:0.75(M42/M58/M72等)、C/CS(32thread/inch)

卡口:F口(Nikon)、Cannon,Petax等

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为什么在一些视觉检测场景下配备远心镜头?

在测量系统中,物距常发生变化,从而使像高发生变化,所以测得的物体尺寸也发生变化,即产生了测量误差;即使物距是固定的,也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上,同样也会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差,而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。

在用于测量的机器视觉中,有一些因素影响测量精度或重复性。 a)物体位置变化引起比例尺改变; b)畸变 c)投影误差 d)物体边缘测量误差大 有一种镜头可以很大程度上降低以上误差,甚至消除这些误差,这种镜头就是远心镜头。 如果一个镜头的投影中心在无穷远,称其为物方远心镜头。

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远心镜头在机器视觉中的应用

投影误差的改善

远心镜头可以改善普通镜头测量中的边缘效应

普通镜头测量时,由于投影误差(物体晃动)和周围杂光的影响,测量精度降低。

远心镜头可以改善由于物体晃动和周围杂光的影响,提高测量精度。

为了更大程度的消除边缘效应的影响,采用与镜头匹配的远心光路照明系统。

远心镜头的优点:

没有视差畸变

是尺寸测量的理想镜头

可以在工作距离变化的条件下精密测量

不对的观点:

远心镜头景深长

只有远心镜头才能完成精密测量

远心光路成像是机器视觉中一个很重要的原理。但是它有一个很大的缺点,那就是远心镜头的口径至少要与需要观察的物体尺寸相等或更大。这也是为什么远心镜头非常贵的原因之一。

责任编辑:lq

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原文标题:为什么在一些视觉检测场景下配备远心镜头?

文章出处:【微信号:vision263com,微信公众号:新机器视觉】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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