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日本18米的高达机器人动起来了

中科院半导体所 来源:中科院半导体所 作者:中科院半导体所 2020-12-30 09:20 次阅读

正当美国SpaceX星舰火箭爆炸,中国嫦娥挖土回归的时候,日本踩着2020的尾巴开始「整活」了。

他们做了一架真实比例的高达机器人,

而且还让它动起来了!

这架机器人最近开始正式对外开放展览。

它高18米重25吨,目前在日本横滨的山下码头展出,场地被称为「高达工厂」,原本计划在今年10月开放,但因为疫情推迟到了最近。

颜值方面没得说,感觉就是自己手里的玩具变得和6层楼那么高:

它全身拥有24个可动关节,包括灵活的手腕手掌:

可以做出多个动作,下跪:

抬手、摆头:

摆个造型:

观光人员除了在地面仰看这个巨型机器人,还可以到高层观景台上,近距离观赏这驾「战争机器」。

不光人类对它好奇,这下可能会把外星人也给看迷惑了。

尽管它的动作看起来不过是抬手抬脚,但对于巨型机器人来说,还是一个相对新鲜的尝试。

事实上日本人为了让高达能在地球上动起来,努力了快有10年的时间。早在2009年,日本就展出过一个静态巨型高达,当时也引起了大家的关注,同时也让建造者们更迫切地想要让它能动起来。

而在2014年的时候,高达之父等人启动「高达Global Challenge」计划,大家开始收集技术建议,准备让高达「活」来。而直到动漫系列的40周年,也就是2018年的时候,才确定可动巨型高达会在今年登场横滨。

同时,制作一个18米可动高达的过程像极了拼模型,但难度可就大多了。

制作过程大致可以分为五个部分,首先需要搭建一个属于高达的「船坞」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

这个船坞是存放机器人的存储库,也是一个维修平台。它高25米,重436吨,一共有6层,而且还要保证和动漫中的形象接近:

同时在其他场地,还有一群工程师在制作高达的骨架零件。

感觉和我们的玩具零件差不多,只不过每一个都很巨大,一个销钉就重达70公斤:

零件总体大致可以分为上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一个背景板上固定、拼装,下身的零件包括腰部、大腿还有小腿等。

工作团队用了4个小时,才装完一条右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件会在地面拼好,然后整体组装到腰部上:

为了让高达动起来,在做骨架的时候就要开始布置与测试了,各种连接线路超过900根:

测试还是很成功的,腿部可以弯曲:

上身横纵轴的关节都可以遥控移动:

在另一处工厂,还有一个大型零件在制作,它就是G-Carrier。

这个设备高17米,简单理解的话,就是高达的基座与移动工具:

事实上,这架机器人的迈步更像是在虚空踏步,因为它并没有真的在走路,「移动」主要还是靠背后的支撑臂、推送:

不过G-Carrier很好地「隐藏」了自己,游览者在拍摄的时候,基本都可以拍出高达「站起来自动」的感觉。

再然后就是零件减重和外部零件。

说起来,让高达动起来的最大问题,是控制重量,这一度让全体工程师在开局就愁眉不展,甚至光是让一根手指动起来就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常来说,预计会重达600千克。

但制作团队却要求把手的重量控制在200千克以下。

这样设计的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的时候,手肘处的动力系统就根本带不动小臂:

这种重量限制就像是一个紧箍咒,让高达工程师不得不时刻考虑减少零件,更换制作材料,例如将手掌的钢换成铝。

最终在重量达标的情况下,让手掌可以灵活运转:

除了手掌,高达的外部零件使用的是纤维增强复合材料,这种材料很坚固,可以保持住形状,最重要的是足够轻便。

这些零件的数量超过200个,让整架机器人减重不少。据介绍,2020可动版本要比2009年的不可动版本轻了10吨。

它拥有着RX-78-2的标志性外观,但又有所不同。这里涉及到了一些减重原因,同时制作团队本身也想尝试一点新的元素。

「数年前,RX-78-2为了爱与正义与敌军进行了一场激烈的战斗,不幸破损。后来,人类在郊区发现了它的零件残骸,并进行了修复。而如今它的旧样貌不复存在,但RX-78F00已经就此重生」...

这中二感,太冲了,上头了快。

对于这台机器,网友们褒贬不一,喜爱的自然觉得很酷,赞美声不绝于耳,而在另一些网友看来,这就是在浪费钱,当然,还有不少日本网友开始展望未来。

确实,在众多工程师合力动手下,它从一个铁架子,升级成了原本仅存于故事中的机器人,还是「可活动」的,这件事的确挺科幻。

更有趣的是,如果未来人类文明消失,新的文明崛起,然后他们又从土里挖出了这架高达.......不知道他们的脑子里,又会脑补出什么样的故事。

原文标题:突破次元壁!18米的高达动起来了,24处可动机械关节

文章出处:【微信公众号:中科院半导体所】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

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原文标题:突破次元壁!18米的高达动起来了,24处可动机械关节

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