0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Nuro取得了加州同意可以在道路上测试自动驾驶车

姚小熊27 来源:stpi.narl 作者:stpi.narl 2020-12-31 09:44 次阅读

自动驾驶送货车(或送货机器人)新创公司Nuro成为第一家可以在加州开始商用服务的自驾车公司。Nuro在2020年4月时取得了加州车辆管理局(DMV)同意可以在道路上测试自驾车,但这次取得的许可表示Nuro开始向顾客收取费用。

虽然,加州车辆管理局仅允许Nuro在旧金山Santa Clara和San Mateo的部分区域活动,不过Nuro计划在2021年初小范围的和合作伙伴开始使用搭配其自驾系统的Toyota Prius车辆提供服务,然后逐渐转移到使用Nuro自行研发的R2自驾送货车,并且计划增加更多的合作伙伴和扩大服务范围。

其他限制包含:自驾车只允许在限速35英里/小时的路面行驶;自驾车最快只能以25英里/小时的速度行进;且只能在天气良好的情况行驶。

Nuro由两名前谷歌工程师创立,是除了谷歌的Waymo之外,唯一一家获得加州许可测试无人驾驶车的公司。虽然Nuro抢先Waymo在加州取得商用服务许可,但在亚利桑那州的情况就不一样了,Waymo在2020年10月时在亚利桑那州开始了无人驾驶出租车服务。

2017年,Nuro向加州DMV取得了自驾测试许可,使用改装的Toyota Prius进行测试,但加州DMV要求需在有人类驾驶陪同的情况下进行测试。此外也在亚利桑那州和德州进行生鲜杂货配送服务的测试。

Nuro于2018年12月从Toyota Prius转为使用自行研发的R1自驾送货车,并在2020年2月推出第二代自驾车R2。R2是Nuro与位于密执安州的Roush Enterprises合作,在美国设计和组装的,R2配备了LiDAR传感器、雷达和镜头,能侦测周围环境。且R2得到了美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration;NHTSA)自驾豁免,允许R2在没有左右后视镜、挡风玻璃和后视摄影镜头的情况下上路。

Nuro在2020年4月获得了加州DMV的许可,可以在公共道路上测试R2自驾送货车。虽然有几十家公司获得加州DMV的许可,可以在有人类驾驶的情况下测试自动驾驶车辆,但AutoX、Cruise、Nuro、Waymo和Zoox是唯一获准在加州公共道路上测试无人驾驶车辆的公司。

与提供无人驾驶出租车服务的公司相比,Nuro取得商业许可的过程较为简单。除了加州DMV许可外,提供无人驾驶出租车服务的公司还必须获得加州公共事业委员会(California Public Utilities Commission; CPUC)的许可,才能够接送乘客,另外还需要获得额外许可,才能开始收费。

在2020年11月之前,无人驾驶出租车甚至不可能向乘客收费。在自驾车产业游说数个月后,CPUC终于在11月批准了两项规定,允许获准的公司使用自驾车中提供共享乘车服务并收取费用。虽然这一决定受到产业的欢迎,但也有人担心,取得许可的过程可能会进一步推迟无人驾驶出租车的商业运营。

提供无人驾驶出租车服务的公司必须向CPUC和加州DMV取得相关许可,并满足提供若干报告的要求。此外还必须向CPUC提交安全计划和季度报告,其中包括关于每次服务的接送地点、无障碍乘车服务的数量、向弱势小区提供的服务水平以及车辆使用的燃料类型、行驶里程和乘客搭乘里程等数据。

2020年12月23日时,Nuro宣布收购自动驾驶卡车新创公司Ike。11月时,Nuro还成功募集到5亿美元的资金,公司估值达50亿美元。
责任编辑:YYX

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    97

    文章

    3921

    浏览量

    119262
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    776

    文章

    13252

    浏览量

    164147
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶仿真测试实践:高精地图仿真

    场景与控制器内部高精地图无法完全匹配,自动驾驶功能受限,得不到有效的测试验证;而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题,很难保证自动驾驶
    的头像 发表于 06-13 08:25 683次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>仿真<b class='flag-5'>测试</b>实践:高精地图仿真

    卡尔动力获准在北京开展L4级自动驾驶卡车编队道路测试

    近日,卡尔动力成功获得北京市智能网联汽车政策先行区颁发的自动驾驶卡车编队行驶测试通知书,标志着该公司即将在北京开放道路上进行L4级别的编队自动驾驶
    的头像 发表于 05-24 14:12 255次阅读

    小马智行再获自动驾驶卡车编队测试许可

    自动驾驶技术领域的佼佼者小马智行近日在北京取得重要进展。该公司成功获得北京首批自动驾驶卡车编队行驶测试许可,再次证明了其在自动驾驶领域的领先
    的头像 发表于 05-24 09:38 222次阅读

    智行者联合清华完成国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试

    近日,智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队,完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试
    的头像 发表于 04-22 09:24 536次阅读
    智行者联合清华完成国内首套全栈式端到端<b class='flag-5'>自动驾驶</b>系统的开放<b class='flag-5'>道路</b><b class='flag-5'>测试</b>

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    模态精准感知信息,使自动驾驶系统可以实时精准地感知道路上的各种状况。 昱感微融合感知产品方案创新性地 将可见光摄像头、红外摄像头以及4D毫米波雷达的探测数据在前端(数据获取时)交互,将各传感器的探测
    发表于 04-11 10:26

    浦东新区新增205公里自动驾驶测试道路,总开放里程达200公里

    自2018年以来,上海开始逐步在全市范围内开放不同类型的自动驾驶测试道路,如嘉定、临港、奉贤等地都已有明确规划。浦东新区更是计划在未来构建涵盖自动驾驶出租、车路协同信息服务、无人物流、
    的头像 发表于 03-19 13:42 231次阅读

    Nuro和Arm携手针对L4级自动驾驶技术展开为期多年的合作计划

    Nuro 和 Arm 携手针对 L4 级自动驾驶技术展开为期多年的合作计划,Nuro 将采用 Arm 领先的汽车技术去升级Nuro Driver
    的头像 发表于 02-29 13:38 854次阅读

    鉴源实验室|自动驾驶仿真测试技术分析

    随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。
    的头像 发表于 01-19 15:10 322次阅读
    鉴源实验室|<b class='flag-5'>自动驾驶</b>仿真<b class='flag-5'>测试</b>技术分析

    两种端到端的自动驾驶系统算法架构

    基于学习的自动驾驶是一个活跃的研究领域。采用了一些基于学习的驾驶方法,例如可供性和强化学习,取得了不错的性能,模仿方法也被用来回归人类演示的控制命令。
    发表于 01-18 09:33 723次阅读
    两种端到端的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>系统算法架构

    广汽集团获得L3自动驾驶路测牌照

    广汽集团在2023年底正式获得了广州市的L3自动驾驶路测牌照,这一里程碑标志着广汽在自动驾驶技术研发上取得了重大进展。该牌照允许广汽在广州市指定的高快速
    的头像 发表于 01-11 15:05 438次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    达到950以上,而在其他较弱纹理区域也能维持900左右。误差率低至5%以下,甚至特征点明显的标志物上可达到2%左右。 基于LabVIEW的双目测距系统自动驾驶中具有广泛的应用前景
    发表于 12-19 18:02

    什么是自动驾驶自动驾驶六大级别

    自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。
    发表于 10-30 11:10 480次阅读
    什么是<b class='flag-5'>自动驾驶</b>?<b class='flag-5'>自动驾驶</b>六大级别

    基于点云标注的自动驾驶技术:现状与未来

    技术的现状和未来发展趋势。 一、基于点云标注的自动驾驶技术现状 目前,基于点云标注的自动驾驶技术已经取得了很大的进展,各大汽车制造商和科技公司纷纷投入巨资研发。通过点云标注技术可以实现
    的头像 发表于 09-06 18:10 909次阅读

    自动驾驶举步维艰的求真之路

    每一个行业的变革,都将从疯狂逐渐走向理智,自动驾驶行业也是如此。自汽车产业出现以来,对于自动驾驶的追求便从未停歇。汽车自动化实验最早甚至可以追溯到1920年,让科技服务于人的
    的头像 发表于 07-31 15:49 675次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>举步维艰的求真之路

    点云标注在自动驾驶中的重要性

    、车道、交通信号、障碍物等关键信息,从而对车辆的行驶路径进行规划和决策。 其次,点云标注可以提供自动驾驶汽车的安全保障。通过对道路上的车辆、行人和其他障碍物进行检测和识别,可以及时预警
    的头像 发表于 07-20 10:59 431次阅读