华成工控总经理冷俊发表了《总线产品步入平民化时代》的主题演讲

12月21日，以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，由高工机器人主办【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人总冠名】高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大开幕。

作为核心供应链专场的冠名商，华成工控总经理冷俊发表了《总线产品步入平民化时代》的主题演讲，阐述了总线产品的技术优势，以及华成工控在总线产品技术国产化上的积极探索，并将产品应用于各行各业，让“寻常”企业使用机器人不再有门槛。

华成工控总经理冷俊

EtherCAT总线产品大势所趋

传统控制器存在体积大、布线繁多、维护困难、不易扩展等问题，对客户快速导入与应用带来了系列挑战。而基于EtherCAT的总线产品，妥善解决了传统控制器的诸多弊端，尤其适应万物互联互通的工业物联网的发展趋势，在海量的生产数据下，可实现快速交换。

在硬指标——精度表现上，EtherCAT总线产品基于分布时钟设计，各单元同步性高；轨迹精度更高、数据采集时间更精确，算法实现更精准，多轴连动精度更高。同时可以兼容更好的控制算法：力感知和安全碰撞感知、基于机器人学习识别合作者意图的方法、基于动力学反馈的路径规划设计、考虑碰撞接触力作用的柔顺控制技术、简化程序示教的自主完成任务的技术，赋能机器人实现真正的自动化、智能化。

作为“工业控制领域核心供应商”，华成工控一直致力于将控制系统国产化、平民化，让更广大的普通中小制造型企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备，因此，总线产品是华成工控力推的符合市场需求的一款产品。

产品国产化

目前，总线产品相关的供应链不断完善、市场竞争趋于良性循环，使用主、从站可选的配件越来越多，技术也越来越成熟，总线技术的突破，使得技术人员激增，应用场景增多、应用量增大，国产替代品牌增多，技术门槛降低促使总线产品国产化。

华成工控EtherCAT总线主站控制产品基于ARM的硬件平台，采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发，把主站的成本降低至百元级别，并且实时性达到市面上主流产品的性能，配合上华成工控自主开发的EtherCAT总线伺服，让很多国内中低端制造业也用得起并且用得好高端设备。

为了让客户用得更好，华成工控开发了系列工艺包，提升客户应用的便利性。“我们曾对比某国际公司设备，其产品培训就要花费三天时间，而即使是初中生、高中生面对我们的系统，一天便可以学会”。丰富的工艺包也成为了华成工控大规模行业定制化的基础。

应用平民化

“目前，大部分人的认识中，只有汽车制造行业才能用得好，用得起工业机器人。实际上汽车制造组装线智能站点所用机器人在所有工业机器人占比不到5%的应用场景。占比绝大部分的中小企业甚至小作坊对自动化产业链的需求更加渴望，更加迫切。应用的平民化，才是我们自动化人的追求。”华成总经理冷俊表示，随着国产总线产品的突飞猛进，“寻常”企业使用机器人亦不再是梦幻，更不会随着人工成本上涨，硬生生将中低端制造企业挤出国门，推向东南亚。华成工控坚持借助总线产品的支撑，让机器人走进中小微型企业不再有门槛。

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