越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂

“越疆必载质，历国将扶危”，越疆科技的名字正来源于这句诗。 创立于2015年的越疆科技，以技术为驱动，以产品为引擎，五年来摸着石头过河，在机械臂行业中不断突破创新，按照惯例，越疆每年有新品，2020年也不例外。 越疆科技CEO刘培超坚信，智能化是大“势”所在，协作机器人是顺势利导，越疆科技也将势如破竹。以智能化思维为底层，刘培超一直在探索构建集“安全、易用、效率、平价”四大特点于一身的机械臂。

‍ 基于多年的迭代，12月22日上午，与高工机器人&高工移动机器人年会同期，越疆科技正式发布了CR3、CR10、CR16、MG400四款协作机械臂，从而拥有从500g到16kg的负载的协作机器人全产品矩阵，形成安全、易用、品质、设计、生态五大产品力。

齐集CR系列“四大金刚”

本次发布的CR系列共3款产品，与2019年发布的CR5组成CR系列“四大金刚”。 其中，CR3额定负载3kg，最大臂展795mm，定位精度±0.02mm，末端最大速度达到2m/s，该款小型机械手臂主要面向商业新零售应用，适用于奶茶店、咖啡店、无人零售等一米内小空间。 CR10额定负载10kg，最大臂展1525mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，主要面向传统工业、服装纺织、食品包装等领域的码垛、搬运、上下料等场景。 CR16额定负载16kg，最大臂展1223mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度达到3m/s，适用于汽车行业、半导体行业的机床拾取、码垛、大幅在搬运等场景。

三款新品与适用于在3C、食品、五金、医疗行业的检测、装配、涂胶、上下料、焊接、打磨等领域应用的CR5共同拓宽了越疆机器人的应用边界。 刘培超认为，安全性是协作机械臂的“硬”指标，CR系列协作机器人搭载了越疆科技自主研发的 “安全皮肤” ，实现了主动响应式的安全避障。通过穿戴的方式包裹本体，区别于基于视觉、力觉原理的检测方式，越疆的“安全皮肤”基于电容接近感知原理，可在 15cm 约距离内主动感知，每隔 10ms做一次检测，一旦发现障碍物后，可以快速响应，自主规划最优避障路径，近距离、主动测、快反应三个特点相结合，兼顾了人员安全防护与生产效率最大化。 易用性是协作机械臂的“软”实力，直接关系到用户的使用门槛、体验与粘性。CR系列机器人采用了图形化编程的方式，兼容iOS、android、Windows、MAC OS等操作系统，支持手机，平板，PC等多平台使用，结合拖动示教等方式，具有快速部署、易于使用的优点。 越疆科技协作机械臂还融合了3D视觉，依托AI深度学习算法，赋予机械臂“自学习”能力，通过图像“训练”实现在复杂环境下的智能抓取，可广泛应用于零件识别、码垛等工业场景中，力控自适应调整模块解决机械臂柔顺化问题，实现柔性装配，适用于不同类型的插入和组装任务。 同时，夹爪等外部组件即插即用，无需再编程，可快速迁移柔性生产，灵活切换，并在品质上公开承诺超长质保18个月。此外，产品通过三种配色分别形成教育版、工业版、商业版三中配置版本，为用户的二次开发提供了便利。

新物种MG400售价12980元

新品MG400是一款桌面级协作机械臂，刘培超表示：“五年前，越疆开创了桌面级机械臂，这次针对更多行业场景推出了人机协作型的新产品，延续桌面级产品 '省' 的理念，以省空间、省成本、省人力、省时间为目标。”

MG400重量8kg，最大负载750g，最大臂展440mm，超过工人在作业中的实际手臂长度，重复定位精度±0.05mm，底座面积尺寸小于一张A4纸，可轻松集成到现有生产环境，专为多样、小量自动化生产而生。 MG400搭载了振动抑制算法，稳定时间加快60%，残余震动减少70%，同时搭载了TrueMotion动力学算法，从而可靠保障轨迹精度。MG400支持手持示教，通过自身重力补偿实现轻巧柔顺，示教时间降低80%。在碰撞检测方面，相应阈值＜12N，使得人机协作更安全。通过PC与移动端两个平台，3种编程方式，适合不同层级的编程人员。 此次发布会，越疆科技也公布了这款机械臂的零售价为12980元，从而大大降低了中小制造业企业自动化生产转型的门槛。刘培超表示，这款产品不仅可应用于工业领域，还可以广泛应用于自动化测试、无人零售新消费、医疗等方面。 他算了一笔账，1台MG400两班倒工作，按照两个工人每个月6000元的工资，一个月就可以回本。从另外一个角度算帐，一台大型工业设备投入加维护的费用为数十万计高额成本，MG400只需要其10%，可以带来同等的回报。

聚势而立 大有可为

如今，越疆科技已成长为接近400人的团队，其中拥有接近60%的研发人员，同时布局了628项知识产权，其中包含461项专利，这些专利覆盖了机械臂的全技术链条，涵盖了控制、伺服、智能交互、安全、感知等。

从市场角度来看，越疆四款产品的销量已超过3万台，远销全球140个国家。刘培超表示，未来，越疆科技将与生态合作伙伴一起来解放一切可以解放的人力，实现人机协作的最优配置。越疆科技的愿景是未来机械臂会像家电、手机一样进入千家万户，成为人们真正的助手。在多机互联的场景下人与机器人共融，这也是越疆科技未来五年的目标和计划。

责任编辑：lq