举升高度升级,更高存储空间;CE认证,安全可靠;适应性提升,解锁更多应用场景。“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”上,2019-2020中国移动机器人(AGV/AMR)双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行,海康机器人全向叉取式机器人F1-1000U成功入选无人叉车类榜单。该奖项由中国移动机器人(AGV)产业联盟发起,为两年一届的双年度创新产品评选,旨在鼓励创新力量与技术变革,记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。产品介绍 1、海康机器人全向叉取式机器人F1-1000U针对制造业生产、仓储环境设计,车身小巧紧凑,配合自研的全向舵轮系统,方便灵活穿梭于生产车间、仓库等复杂环境,并可与各生产设备、提升机、滚筒线、货架等对接; 2、配合高精度激光SLAM导航系统,实现任意复杂场景下的高精度定位; 3、机器人产品在设计之初就引入CE标准,并已经取得全指令CE安全认证,确保现场使用安全无虞。
主要创新点 1)举升高度升级,更高存储空间 新一代车型F1-1000U支持600KG-1000KG的载荷能力;在保证稳定性的情况下,最大提升高度可达2m以上,让高位货架的自动存取装卸更自由,进一步提高存储密度和仓库的垂直空间利用率; 2)CE认证,安全可靠 F1-1000U全向叉取式机器人产品率先通过全指令CE认证(基于ISO3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准)。ISO 3691-4新标准将各种安全监控功能与安全停车机制(Braking System Control)的无缝结合,对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求; F1-1000U搭载激光SLAM导航系统,实现高精度定位,拥有舵轮设计专利,零转弯半径,支持全向运动;具备360°避障系统,并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。 3)适应性提升,解锁更多应用场景 新一代全向叉取式机器人F1-1000U支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接,赋予项目布局更大灵活性及多样性; F1-1000U升级驱动轮组,进一步提升地面适应能力;可完成爬坡过坎、出入电梯等,从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景;无论是仓储应用、物流运输,还是生产线搬运对接,均能良好驾驭; 值得一提的是,此产品还获得了2020德国红点奖产品设计奖以及2019中国设计红星奖。
产品应用案例 全向叉取式机器人F1-1000U目前已在3C、新能源、烟草等多个行业实现落地应用。在海康桐庐智能工厂项目中,叉取式机器人对接立体库入库。立体库和机器人智能仓组成成品储存,采用存拣分离的策略。其中,立体库完成高密度存储,机器人智能仓完成快速高频的拣选。 另外,机器人智能仓还设置了安全库存高低水位,当库存低于低水位时,触发请求立体库进行库存补货,补货至安全库存为止;当出现紧急需求时,触发紧急补货策略,请求立体库完成紧急补货。 此外,在立体库出库口处,RCS与立体库对接,当成品出库至立体库出库口时,叉取式机器人进行对成品的转移,将整托成品从立体库出口转移至潜伏机器人的货架上,完成补货。
杭州海康机器人技术有限公司,是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。移动机器人业务线聚焦内物流,专注机器人核心技术,为客户提供可靠的智能移动机器人产品及系统,构建服务于工厂的智慧内物流解决方案,广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。
原文标题:【双年度创新产品奖】海康机器人--全向叉取式机器人F1-1000U
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