迦智科技高精度侧叉物料取放机器人：实现生产物流全流程的闭环管理

采用EMMA 400工业级自主移动机器人为底盘，结合定制的高刚性侧叉举升机构，实现了在超大面积厂房内的运作。

12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，迦智科技的高精度侧叉物料取放机器人成功入选仓储类移动机器人榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

产品介绍迦智科技高精度侧叉物料取放机器人采用EMMA 400工业级自主移动机器人为底盘，结合定制的高刚性侧叉举升机构，实现了在超大面积厂房内的运作。产线的上下料装置及对接台精准无缝对接，准确、高效地完成物料的侧向叉取和放置，同步达到±2mm的物料对接放置要求，充分满足高精度行业的精密作业需要，适应用户高柔性化生产需求。

同时，搭配迦智物料管理系统MCS，与企业内部的生产数据进行互联互通，通过对包括在途物料和线边物料在内的生产物流各环节进行实时、动态、可视化管理，同步结合迦智多机器人调度管理系统CLOUDIA，实现了生产物流全流程的闭环管理。 本产品可广泛应用于电子信息、医药、新能源、泛半导体、纺织服装等众多行业的智造工厂，实现多仓多产线间的原材料、半成品、制成品等的自主循环搬运与自动化上下料。

主要创新点 根据用户的生产工艺和应用场景需要，设计提供的高精度侧叉装载装置，在实际作业中，使AGV小车能够与制造工厂多类型的生产设备精准对接，打通了AGV在制造工厂物流应用中的“最后一米”难题，真正实现制造产线全流程的自动化与智能化。其主要创新点体现在：

1）通过技术攻关，突破移动机器人底盘设计、高刚性侧叉举升机构设计，满足各类物料及料盒的精确取放；

2）激光雷达与视觉融合导航技术、高精度视觉伺服精确物料取放控制等核心技术，实现车辆导航精度、库位检测精度与物料取放精度的全面提升，解决即有场景中物料进出设备端需要人工辅助的核心痛点，实现物料运转环节的完全无人化；

3）基于迦智的全栈机器人技术和算法优势，借助视觉辅助技术和机械臂伺服运动规划，实现了±2mm级高精度移动作业，具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性，完全胜任用户高精度物流运转的需要；

4）成功实现了空旷环境、狭小空间、人机物混杂等用户车间多种动态复杂作业场景下的高柔性、高效率自动上下料与物料信息的可视化追踪，有效提升了用户整体产线运行效率，实现降本增效。

产品应用案例 洁净室生产环境中，各种物料的灵活高效、柔性安全配送。 项目企业是我国电子信息行业的龙头企业，公司在2010年投资建设了国内第一条第4.5代AMOLED中试线，率先在国内开展AMOLED的研发与生产。后经过多年的不断投入和积累发展，目前正在投建第6代LTPS AMOLED的第二期生产线项目。预计项目完成后，将带动公司的生产能力跃上新台阶。

为配合公司该项目的顺利推进，迦智科技为其提供了高精度侧叉物料取放机器人及其解决方案，满足了洁净室生产环境对设备的严格要求，实现在用户超大面积洁净车间内，自动对接各工艺段设备，完成Tray盘或物料箱在不同生产工序间的自动化转运，助力用户摆脱了以往繁琐而混杂的人工搬运流程，在保障了无灰尘、无污染的同时，提高作业效率，减少人工成本。此外，通过迦智科技自研的算法提升和视觉辅助技术，完美实现了到点的±2mm高精度对接，精确接取、送出生产物料，既满足了用户的需求，又保障了生产过程的顺畅高效，实现安全生产。

关于迦智 迦智科技成立于2016年，总部杭州并在天津设立全资子公司。核心团队来自浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校，自2000年开始专注于机器人智能感知与控制方向，拥有高精地图构建、动态环境精确可靠定位、复杂环境导航语义认知等多项国际一流技术。现面向智造工厂，提供一站式智能工厂物流解决方案，已为中兴、富士康、中车、Wistron等数百家企业提供智能工厂物流升级服务，在电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药等多行业广泛应用。

责任编辑：xj

原文标题：【双年度创新产品奖】迦智科技—高精度侧叉物料取放机器人

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