零沉淀到技术牛：道通智能突破无人机全链条核心技术

据相关数据，尽管是遭遇疫情、经济滑坡的2020年，中国无人机市场仍比去年增长16%。

在这个激烈厮杀的市场中，有人靠差异化走出了一条道路，有人靠潜心钻研和重金投入，把技术打磨到行业前列，走到了台前。

道通智能，就属于后者。

2014年，道通科技（股票代码：688208）在智能化的道路上继续进击，成立道通智能，涉足无人机市场，并且从一开始，就发力在中高端领域。

而这条路并没有想象中那么好走，不管是飞行控制系统，还是影像技术、云台增稳技术等等，研发费用就像无底洞，要从全球遍寻专业人才，还要经历漫长的研发周期。

本着技术创新为本的信念，道通智能用短短六年时间，就成为了一家突破无人机全链条核心技术的企业，从零沉淀到技术牛，道通智能经历了什么？

好事多磨

六年前，已是另一家以科研实力著称的上市公司——道通科技创始人的李红京，带领团队壮志满怀地闯进无人机领域，进行第二次探索。虽有原技术团队的沉淀，飞行控制系统的研发，依然是摆在他们面前的第一道难题。

EVO II

飞行控制系统，通过高效的控制算法，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行，其重要性常被比喻成无人机的“大脑”。

要想在无人机领域做出点名堂，首先就要在飞控系统上做技术攻克。

据了解，公司成立初期，道通智能的飞控系统主要在开源系统的基础上进行研发，即便如此，在无人机稳定性和悬停高度的把控上，团队有着极高的追求。“我们经常跟友商对比，看看我们的稳定性能不能再强一点，悬停高度能不能再高个20公分”。

看似简单的三五厘米的优化，背后是团队数月的全心投入，在测试场地，经常能看见董事长李红京这个大忙人的身影，对他来说，亲眼见证技术一点一滴的提升，会比较踏实。

不到一年的时间，道通智能的第一代无人机产品X-STAR面世。这是一个好的开始，但与此同时，基于开源系统研发而出的飞控，显然不是一台优质无人机的最优飞控方案。

X-STAR

参考开源系统，本就不是长久之计，X-STAR发布之后，飞控系统的研发重构加速了步伐。在高精尖人才稀缺的情况下，道通智能在全球遍寻领域内专业人才，不惜远赴德国慕尼黑、美国硅谷等地，还专门在硅谷成立研发中心，只为招揽最优秀的飞控博士，一同完成飞控的重构工作。

甚至为了一个无人机航向预估不准的问题，道通智能可以调集所有人，到海边的一个酒店“闭关”，在闭关一个月的时间里，许多的核心问题迎刃而解，无人机性能得到了质的提高。

终于，在2018年，搭载完全自主研发飞控的第一代EVO诞生，卓越的品质使得道通智能在市场迅速积累下良好的口碑，同时也让行业专家刮目相看。

EVO

到现在，道通智能是业内少数能同时自主研发精准可靠多旋翼飞控和倾转旋翼飞控技术的无人机企业。

当被问到，前期持续的人力物力投入却没有结果时，团队是否会因此而沮丧，道通智能副总经理潘相熙回答到，“做好这件事情不可能轻松简单，做之前就已经做好了心理准备。能走到今天，离不开道通人钢铁般的意志。”

渐入佳境

解决飞控的同时，对无人机而言还有一个技术同样重要——避障。

吸取了飞控系统研发的教训，避障技术的攻克顺利高效了许多，从一开始的布局，道通智能就网罗了各大领域的优秀人才，分别来自美国麻省理工、CMU、宾夕法尼亚大学、德国慕尼黑大学、国内一流大学等，并走访了全球知名无人机研究机构。

2018年发布的EVO一代产品，是道通智能第一款可折叠便携式无人机，实现了前后双向避障。到2020年1月，道通智能在美国CES上发布的EVO II 系列无人机，就已经实现了全向避障，这也是目前业内极少数拥有全向避障功能的无人机产品。全向避障，即所有方向肆意飞行，轻松穿越丛林、高山、城市等复杂地带，为飞行任务保驾护航，即使在复杂环境下，无论是追踪目标、人物飞行还是指点飞行，飞行体验简单、稳定、安全。

EVO II Pro

不仅仅是飞控系统和避障技术，还有影像技术、云台增稳技术、人工智能识别技术、高清图传技术、智能导航技术上，道通智能都汇聚了一大批研发专家和科学家，投入了大量的研发精力，并且6年时间累计投入资金10亿。

从川西的高原，到东北的极寒地带，都遍布了道通智能无人机测试的足迹。道通智能在全球申请无人机专利1794项，其中发明专利758项，授权专利622项，专利数量在全球消费级无人机行业位居第二。

厚积薄发

通过六年艰苦卓越的努力，道通智能终于突破各项无人机核心技术，是全球为数极少的真正突破了无人机全链条核心技术的企业之一，也是全球唯一一个同时掌握多旋翼无人机技术以及倾斜旋翼无人机技术的公司。

今年9月28日，道通智能正式发布龙鱼DragonFish行业无人机（以下简称“龙鱼”），及全球首发拥有RTK模块的便携折叠式行业系列无人机——EVO II RTK系列。

这一次不仅仅是让行业刮目相看，更是在无人机行业里也添上了浓墨重彩的一笔。

伴随EVO II系列的诞生，道通智能将把折叠式无人机推向画质新高度，打造折叠式无人机的技术巅峰。

龙鱼凭借独特的倾转旋翼设计，融合了多旋翼起降灵活和固定翼长航时的双重优势，整机快拆和高效气动设计，将便携易用和飞行性能提升到前所未有的新高度。

能走到今天，潘相熙表示，“人才是关键。从研发角度看，道通人的共性有三，一是专业技术强，做事效率比正常效率高三倍以上；二是有持续奋斗的意志力；三是，有卓越的目标和标准，这样的人，做出来的产品自然就会特别平稳。 ”

未来，道通智能还将围绕现有的两条产品线，继续在硬件的多型化、设备的自主化、产品的丰富化进行探索。

实验室里，一遍又一遍的产品打磨还在紧锣密鼓地进行，道通人依然继续践行着“性能卓越，永无止境”，用技术实力，致敬未来。

责任编辑：PSY