高工移动机器人年会上，13家工业机器人应用配套商同台竞技

12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会上，共计13家工业机器人相关应用配套部件及软件厂商展示了其最新产品与应用，吸引了众多参会观众驻足参观与咨询。

·芝麻工业

为响应市场需求，芝麻工业自主研发出多款柔性振动盘，广泛应用于航天军工、3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等领域。其中，芝麻工业柔性振动盘Zimox创新使用3轴振动技术，能够从任意方向移动零部件，并保证最佳翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢，避免因为重复抖动对零部件的损伤。其次，通过视觉系统Zimox Vision摄取零部件形状和位置信息，再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配，有效解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

·鑫精诚传感器

鑫精诚传感器旗下XJC-ZF-130、XJC-ZF-125张力传感器性能可以和国外MAXCESS同类张力传感器相媲美，价格也具有很强的竞争力。鑫精诚张力传感器应用高精度电阻应变式原理，可满足大范围内的力测量，具有精度高、抗偏载能力强、安装便利等特点；其防护等级达到IP66；同时可根据用户需求灵活定制相应规格。与此同时，鑫精诚传感器还布局多维力传感器，实现产品更广的领域覆盖。

·大儒科技

大儒科技推出的柔性智能打磨力控系统，安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端，比如机器人手臂的末端，其核心功能是实现对力的柔性控制，不受角度与分力的影响；能够瞬时适应工件表面尺寸变化；实时控制施加于工件表面的力的大小；设备（如机器人）只需按编辑好的路径运行，柔性控制交给力控系统完成。

大儒科技柔性智能打磨力控系统让自动化打磨抛光简单可实现，同时保证工件表面加工的均匀一致性更好，提升良率，让工厂自动化批量生产得以实现。目前大儒科技柔性智能打磨力控系统应用市场已经涵盖了汽车配饰、公共交通、3C、石材卫浴、复合材料制品、木业家具等领域。

·明治传感器

明治传感器专注于光电和电感技术，同时擅长电容、磁、超声波、压电以及无线传输技术，主要聚焦3C、新能源、轨道交通、医疗、物流和服务机器人等领域为客户提供工业传感器产品及解决方案。明治传感器产品涵盖高精度位置检测、精密检测、监测和诊断、安全与识别等。为将传感器的稳定性提升至外资品牌水平，公司投入大量的人力及其他资源进行抗干扰算法开发，包括对多脉冲、门窗、调频等技术的深度研发。目前明治传感器客户复购率达到了90%，20%以上新增用户是老用户介绍而来。

·增广智能

增广智能利用自身技术和资源优势，推出精密力控（SoftForce）电缸解决方案，可为机械自动化提供0.1N精度的微小力度柔性精准控制方案，具有简单易用、响应快、精度高、可柔性控制等特点，为企业提供千元级功能强大的浮动打磨方案。在精密压装、抛光打磨、无损夹取、屏幕贴合、精细热焊和寿命测试等工艺上，利用增广智能强大的精密力控技术，可让RM 电缸稳定保持一个恒力输出，有效提高加工质量。此外，只需把增广智能电缸安装在工业机器人的末端执行部位，就能实现机器人的力度控制方案，大量节省投入成本。

·纬诚科技

纬诚科技致力于为机器人、机械设备、车间厂房提供安全防护的智能围栏，为工业高质量发展提供强有力保障。其产品优势主要是安全隔离防护、设备安全控制、财物隔离保护、助力不同行业定制专业化、个性化的安全防护方案。目前纬诚科技产品已服务于机器人、机械设备、数据中心、工业厂房、交通系统等领域，旗下拥有金刚系列、精灵系列等产品，覆盖智能锁、门、智能组件等配件产品。

·大寰机器人

大寰机器人于2020年初出了近二十款新品，包括PGS和PGE系列小型平动伺服电爪、RGI系列伺服旋转电爪、AG/PGC/CGC系列协作型电爪、PGI系列工业型平行电爪等。其中PGC协作平行电爪具备高防护等级、高度集成度，与目前市面上所有主流品牌协作机器人均具有官方适配的即插即用功能。

PGE系列工业薄型电爪具备完整的智能伺服驱动控制，采用高性能空心杯电机与导轨，可以实现最高达同行程单点±0.1N的重复抓力，同时高节拍、力/位置/速度可控、智能抓取反馈等特点，使得抓取过程更为简易与可靠；RGI伺服旋转电爪主要针对于生物医疗、3C电子、汽车与包装等行业应用，此系列产品为可无限旋转的驱控一体伺服电爪，旋转速度快、配置简易、集成度高，广泛应用于开盖、装配、旋转检测等场景。

·OnRobot

OnRobot 推出的智能Screwdriver，具有内置保护功能，提供一站式即插即用的螺丝拧紧方案，能轻松实现多个螺丝紧固流程自动化，避免因手动转换的停机时间。同时，智能Screwdriver具备持续且精确的拧紧控制，智能的错误检查系统，可以为机器人提供拧紧错误时可根据不同错误的提供错误代码，实现快速轻松地部署。

目前，OnRobot打造的是全电动一站式解决方案, 客户只需要提供机器人本体，其余部件类包括抓取系统、视觉系统、六维力控传感系统等等，OnRobot应有尽有；而且都会在一个软件系统之下，彼此所有部件之间不会有任何冲突，编程时间最短，稳定性也更好，帮助客户实现更轻松的集成和更快的投资回报率。

·银光

银光IX2系列驱控一体式伺服电缸，实现了直线运动模块、伺服驱动、运动控制三位于一体的集成解决方案。IX2系列电缸将伺服驱动和控制集成到电缸内部，无需外置伺服驱动器即可运行。电缸控制器兼容PIO点位模式、脉冲序列模式、力矩模式；配备PC端电缸控制软件，可对点位的位置、速度、加速度、减速度等进行设定；内置绝对编码器和原点信号，无需外置传感器；具备可拖动示教、可输出区域信号和里程保养提示等功能。

用户通过简单设置后，可以像使用气缸一样来对电缸执行各种操控。同时电缸内部对加减速、负载等进行优化和匹配，即使不会编程也能让电缸处于最优运行状态，可广泛应用于对空间、精度、性能等均要求较高的3C、半导体、医疗设备等行业。

·菲洛博迪

在抛光打磨领域，菲洛博迪基于ACT主动自适应技术开发的产品ACF 主动力位执行器，包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需按照机器人的轨迹变化，即可满足精确的压力保持和快速的压力响应。此外,菲洛博迪还推出一系列基于ACF即插即用的产品：ASK柔性力控打磨头，AOK主动偏心研磨套装，AAK主动同心角磨套装和ABG柔性砂带机，应用在打磨、抛光、刷平、去毛刺、清洁、包装、测试及按压等各个场景中。

其中，ASK401是一款为打磨、抛光和切割提供的柔性感应套装，借助其对力的敏感控制，可完美清理点焊和激光焊接在工件上遗留的飞溅和旱烟，保证有效贴合工件表面，并且不破坏电镀涂层，提高产品表面的一致性；全过程实现100%全自动化，无需二次处理，通过稳定的接触力度，显著降低磨料消耗。

·金器工业

金器工业配合机械手开发了多款手爪产品，包括大力夹手（三爪）MCHJ，大力夹手（两爪）MCHS以及多元的小型夹手等。以大力夹手（三爪）MCHJ为例，相较于日系厂牌同系列，金器工业采用大型圆形活塞驱动设计，相同条件下拥有更大夹持力及工作重量，可应用于精密加工件机器人以及机床上下料取放搬运。

大力夹手（二爪）MCHS系列产品与大力夹手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本体轻薄短小,MCHS可并列用于机器手臂，还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。

除此之外，金器工业还提供多元的小型夹手，例如180°开关型夹手-凸轮式、平行夹手-三爪、平行夹手-二爪、超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具等工序。

·司普禄

2020年，司普禄推出了最新离线编程软件——SprutCAM 14，新增轨迹点分布和速度编辑功能，有效解决了机器人卡顿、抖动等常见问题，大大提升了机器人编程效率及机器人的易用性。在雕刻领域应用上，通过将SprutCAM离线编程软件与国产DAYE机器人相结合，无需借助任何第三方CAM软件，在SprutCAM平台，从数据导入到输出代码实际加工，可形成一站式编程解决方案，进一步提升机器人产线的生产效率。

2021年初，即将推出SprutCAM 15。该离线编程软件可兼容所有的机器人及控制器，具备简单易用、轻松上手；多种专业的工艺包可供选择；免费开放所有机器人品牌和控制器；免费激活变位机或联动外部轴模块；无需借助任何第三方CAM软件生成轨迹；高性价比等显著优势。

·乾德

乾德生产的总线阀岛系列产品同时支持多种工业通讯协议（PROFINET、CC-Link 、EtherCAT、EtherNet/ip），满足客户设备不同品牌PLC的通讯需求，无需额外的协议转换模块，一定程度上节省了客户配线时间。乾德总线阀岛采用结构化组装，其中IO-Link总线模块、阀岛通讯模块等均为公司纯自主研发，可大幅降低零部件成本，为客户提供高性价比的选择。

此外，乾德公司产品还包括继电器模组、端子台、传感器集线器、分线盒、多针阀岛、快速接线模块等。以FS模块产品为例，它将控制柜内的接线电气附件集成在一起，融入保护、指示和便于安装、改造、维护维修等元素，设计成模块化结构的系列产品，包括各种模拟及数字信号的输入输出、电源分配等，采用标准的安装尺寸，元器件透明化设计，指示一目了然，为系统集成、运行维护带来极大的方便。

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