机器人市场边界无限 在多机互联的场景下实现人机共融

撰文 | 刘凯程

12月22日，2020高工机器人&高工移动机器人年会技术向新专场，越疆科技CTO刘主福以“全感知轻型机械臂的无限边界”为主题发表演讲。

刘主福表示，当前机器人在全球范围内的痛点是应用难度大、集成成本高，在长期不变的产线上应用；灵活性差、编程难度高，落地主要通过集成商；延展性差，一次性安装使用，不可复用；安全性差，人机无法完全共融。

“一条产线的落地时间成本需要1-2年，整套方案的落地费用是40-50万，是机器人本体成本的3-5倍，这给终端客户造成了极大的负担。”此外，缺乏掌握机器人技能的专业人才以及相关应用经验更是阻碍厂商进行自动化导入的核心痛点。

对此，刘主福认为，设备商的核心竞争力将在于降低机器人到应用间距离，提供交互更安全、操作更简单、部署更方便的机器人。

交互更安全

实现人机交互的首要前提便是保障使用者的安全，刘主福引用一项关于机器人事故发生原因的调查，数据显示，示教及试验过程、人工操作过程、修理过程中的误操作都给工厂员工带来致命性伤害。

业内为此也制定了不少安全方案，但都存在大大小小的问题。如在接触式安全方案中，电流环式难以准确建模和辨识，双编码式外力准确度低，柔性关节式则不仅成本过高，且刚度精度差；而在非接触式安全方案中，采用安全光栅/安全门的做法无法实现人机协同，如若外置视觉，对部署场地要求高，且对非结构化场景识别准确度低，成本还比较高。

有没有既能实现与机器人安全共融，又能达到无忧协同效果更好的安全方案呢？刘主福介绍道，越疆科技开发的“安全皮肤”，以碰前停止，自主避障的效果，全方位保障人员的安全与产品的性能。

包裹在智能机械臂上的“安全皮肤”是对人机协作最优配置的探索，基于力觉、电磁、视觉等技术，在15cm近距离内即可感知到人或障碍物，10ms内迅速响应，100ms急停，提前采取避障等措施保障安全，形成了自感知、自学习、自决策、自执行、自适应的新型智能化生产方式。

“不仅在本体上，越疆科技在末端执行装置的防护中也提供相应解决方案,使人机协同速度从0.25m/s提升至1m/s。”

刘主福表示，“安全皮肤”将人工智能技术与先进制造技术深度融合，未来可成为智能机器人的标配。

操作更简单

操作易用性是协作机械臂的“软”实力，直接关系到机械臂的使用门槛、用户体验与粘性。为此，越疆科技精心设计了智能交互面板，让操作者可以在无需复杂编程的条件下直接使用机器人。

刘主福介绍，越疆的机械臂智能交互面板带有丰富的控制模式和状态指示，工程师可以直接引导控制末端夹具，然后实现一次搬运、抓取。整个过程中，工程师完成这个工序只需要1分钟，极大降低了使用门槛。

在操作系统和交互系统上，越疆科技CR系列协作机器人支持移动端、PC端等多平台操作，覆盖了多个操作系统的终端。而图形化编程和手持示教等功能，让不同层次的工程师都能按需“驾驭”机器人。

此外，越疆科技自主研发的协作机械臂融合了3D 视觉，依托 AI 深度学习算法，赋予机械臂“自学习”能力，通过图像“训练”实现在复杂环境下的智能抓取，可广泛应用于零件识别、码垛等工业场景中，力控自适应调整模块解决机械臂柔顺化问题，实现柔性装配，适用于不同类型的插入和组装任务。

部署更方便

20分钟搭建，1个小时应用，这是越疆科技对机器人部署最基本的要求。

通过驱控一体化、关节模块化等技术，大幅提升机械臂产品的灵活性；基于开放生态，提供二次开发支持；配件生态插件化集成，即插即用；与工业/商业应用无缝集成……

本次年会同期，越疆还召开新品发布会，推出一款超小型工业级桌面级协作机械臂产品MG400，占用极少的空间，190×190mm的底座面积，比一张A4纸还要小，比传统工业机器人更灵活，便于安装和转移，充分降低了中小制造业企业自动化生产转型的门槛，满足了小批量、多样化的柔性生产需求，同时达到省时、省人省地、降低成本的效果。

刘主福说道，越疆科技坚持不断创新，开创新的品类，目的是将机器人技术推广到包括教育、工业、医疗、商业服务等更多应用场景。数据显示，越疆科技已经在国内外市场上出货和布局了约三万台机器人，与谷歌、德国大众、日本富士通、欧姆龙、雪佛兰、腾讯云、阿里巴巴、华为云等知名企业在智慧工厂、机器人和人工智能等领域开展深度合作。

演讲最后，刘主福表示，当前中国制造业面临的情况是曾经的劳动力正逐渐老去、年轻一代开始逃离工厂，劳动力数量短缺与成本上升，而这也正是机器人产业发展的巨大机遇。随着上游核心部件空心化情况不断改善，国家政策大力扶持智能制造，机器人国产化率正逐年爬升。“越疆科技希望机械臂能像家电、手机一样进入千家万户，成为人们真正的助手，在多机互联的场景下实现人机共融。”

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原文标题：越疆科技刘主福：全感知轻型机械臂的无限边界

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