上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现商业运营

早在几年前，就有人问过马斯克：你认为自动驾驶汽车何时能获批？马斯克的回答语惊四座：“我不关心自动驾驶什么时候被批准。我关心的是人类被禁止开车的那一刻。”很多人对马斯克的言论表示质疑，认为这永远都不会发生！因为没有人能想像坐在一辆没有方向盘的汽车里面。而马斯克的回应却是：“一百年之前，没有人能想像在没有电梯管理员的情况下乘坐电梯。现在，你不能想像的是一个有电梯管理员的电梯。”不知听了这位业界“狂人”的言论大家作何感想？事实证明，不管我们接受与否，自动驾驶正在不可阻挡的进入我们的生活。

上汽红岩“5G＋L4”智能重卡 远的不说，近期上汽红岩“5G＋L4”智能重卡在上海洋山港实现商业运营就是一个典型的例子。自动驾驶是一个现代网络与大数据相结合的高科技产物，其中的精尖技术说出来也没有多少人会懂。今天，我们就抛开那些复杂难懂的技术，从上汽红岩“5G＋L4”智能重卡入手，站在卡车司机的角度，接地气儿的聊聊上汽红岩“5G＋L4”智能重卡和自动驾驶。

一、70秒搞定让新手头疼的倒车入库在我们的“老路卡车驾驶大讲堂”培训中经常提到这样一个问题：重卡半挂车驾驶最难掌握的操作环节是哪个？很多新手卡友会不约而同的回答：倒车入库。没错，半挂车不同于载货车，其两体车身结构注定了倒车过程中正打和反打方向的精准掌握。再者，其过长的车身很容易给驾驶者造成倒车时顾此失彼的慌乱。这项技术绝对不是在驾校练习几个月就能完全“出徒”的。而事实证明，破解这个技术难题也没有捷径可循，唯一的途径就是：勤学苦练。

而我们在上海洋山港红岩“5G＋L4”智能重卡自动倒车入库测试现场看到：2．55米宽的红岩重卡倒入2．7米宽的车库中，厘米级定位，精确停车（＋－－3cm），整体入库成功率高达100％，倒车平均用时70秒。这种水平已经达到或超过了“老司机”的倒车效率和精度。而令人欣喜的是，有了这种科技赋能重卡驾驶，倒车入库难题被迎刃而解，新手驾驶员还用再为倒车入库一筹莫展吗？

二、激光雷达、机器视觉让卡车无盲区盲区事故应对方法是“老路卡车驾驶大讲堂”安全驾驶培训中的重点部分。视线盲区是一个严重困扰卡车驾驶的痛点，尤其是右转盲区事故。在货车发生的所有伤亡事故中，因盲区造成的事故占比最高，这其中又尤以右转弯盲区带来的伤亡量最大。以深圳市为例，2018年深圳发生的涉及重型货车事故88起，死亡91人，其中因盲区导致的事故达47起，占比超过一半！在交管部门的安全宣传中，甚至把大货车右侧盲区比喻为：虎口（如下图）。这个比喻十分贴切，重卡车高体长，加之驾驶室的视线局限，使坐在一个固定位置上驾驶员根本无法将所有车辆周边状况尽收眼底，视线看不到就等于盲开，当我们站在大货车右转盲区时，真的就如同置身虎口一样危险！

针对驾驶视线盲区，红岩“5G＋L4”智能重卡给出了这样的解决方案：视觉感知系统＋激光雷达系统＋毫米波雷达系统＋卫星和惯性导航等重卡感知系统的加持，让车辆自己对周边状况了如指掌。其通过综合应用激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G－V2X车联通讯等技术消灭驾驶视线的盲区死角。打通了从电控底盘、发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环，实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶。

三、队列行驶彻底告别“疲劳驾驶”除了驾驶视线盲区，疲劳驾驶同样也是一个行业顽疾。每个人的精力都是有限的，开车时间长了，犯困打盹谁都在所难免，特别是在一马平川的高速路上，无坡路、无急弯、车流顺畅，驾驶时间长了任何人都难逃困倦的侵袭。可以肯定的是，人在困倦的状态下持续驾驶车辆，事故也就如影随形了。据统计，我国每年发生的交通事故中，疲劳驾驶导致的事故占比高达21％。所以，在我们的安全驾驶培训中，疲劳驾驶应对属于重中之重。杜绝疲劳驾驶的根本在于人，当事人从思想上重视才是关键。尽管在每次的课程讲解中我们都分析利害关系，分享应对方法，晓之以理，动之以情……但受利益、时效、路况等种种条件的影响，疲劳驾驶现象始终像顽疾一样的存在。

针对疲劳驾驶这个顽疾，上汽红岩“5G＋L4”智能重卡的队列行驶予以有效解决。队列行驶是L4级自动驾驶的重要组成部分，我们可以将其简单的理解为：智能化的自适应巡航。其智能化程度在于，车辆可以保持设定车距状态下进行队列行驶，前车加速我加速，前车减速我减速……配以车道偏移辅助技术，当车辆发生车道偏移时，辅助功能会及时进行自动纠正，使车辆始终保持在规定车道内按照设定车距鱼贯行驶。而此时再看驾驶座上的驾驶员，则是双手、双脚完全“解放”的状态。可以想象一下，在这种状态下队列行驶，驾驶座上司机还用担心疲劳驾驶吗？

四、L4级自动驾驶让卡车司机闲下来我们知道，很多职业驾驶员之所以被称为“老司机”，关键就在于其驾驶经验丰富，驾驶车辆事故率更低，安全系数更高，基于这些因素，这样的驾驶员始终是车队聘请司机的“香饽饽”。而上汽红岩“5G＋L4”智能重卡所做到的，就是把这些老司机的宝贵经验进行采集、存储，运用数据技术手段融入L4级自动驾驶应用中，这相当于给车辆建立了一个智慧的大脑，借鉴“老司机”的经验赋能自动驾驶，借助车联网信息通信技术，来实现车内、车与人、车与车、车与路、车与云端服务平台全方位网络连接的综合技术。

此外，上汽红岩“5G＋L4”智能重卡采用原杰狮C6高顶驾驶室，搭载4气门、涡轮增压中冷的清洁能源LNG发动机；制动采用EBS＋EPB＋ESC全盘式制动，挂车配备TEB；以及可安全提升车辆密度100％的智能行驶Al人工智能＋5G＋V2X车联通讯系统，这套系统可以采集、分析大数据，实现自主升级，通过智能驾驶电控底盘，自动控制车辆行驶。

五、结语以5G科技赋能卡车驾驶，用大数据取代老经验。透过上汽红岩“5G＋L4”智能重卡的各种惊艳表现，我们感到了汽车科技飞速发展的神奇，那句常挂嘴边的“未来已来”真的是来了！行业在悄然巨变，它将改变卡车司机的生活。实事求是的讲，由于年龄“断层”、老司机退休、新司机数量跟不上等问题的突显，导致目前卡车司机稀缺，大部分车队都面临招工难题。而全球疫情爆发之后，伴随互联网购物的增长，货运需求会随之大增。但是，本就稀缺的卡车司机缺口如何增补？的确是摆在面前的现实问题。

结合今天聊到的上汽红岩“5G＋L4”智能重卡自动驾驶，我们似乎看到了曙光。自动驾驶不应该仅仅是替代卡车司机、取代他们的工作，而是应该为这些新需求带来全新的解决方案。正如马斯克在接受采访时所言：“我绝对不是努力想从人们的手里夺走他们的方向盘，自动驾驶的安全性可能会达到人类驾驶员的10倍。拥有驾驶证是件相对容易的事情，但是通常情况下，人们可能会因为酒驾醉驾、开车分心、开车时收发微信、短信等造成事故。而自动驾驶就完全不存在这些问题。”

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