华为公开“道路可行驶区域推理方法及装置”专利
自动驾驶技术作为汽车领域的前沿技术，让不少汽车制造厂商和相关服务商为此投入研发资源，进行技术积累。近日，华为技术有限公司公开一项名为“道路可行驶区域推理方法及装置”的自动驾驶相关专利。企查查内容显示，该专利申请日为2019年6月29日，公开日为2021年1月15日，简单法律状态为“审中”。
根据专利摘要，本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域；对感知可行驶区域进行校验，以得到第一区域和第二区域；若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理，以得到三区域和第四区域；若第一区域和第三区域未覆盖ROI，则根据可行驶位置点对第四区域进行推理，以得第五区域；将第一区域、第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。
本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域，进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。
责任编辑:pj
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