0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一种用视觉预测它的伙伴机器人的行为的机器人

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 作者:IEEE电气电子工程师 2021-01-26 14:17 次阅读

Columbia Engineering

在模仿人类情感方面,机器人还有很长的路要走,但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程师们已经朝着这个目标迈出了一大步。他们创造了一种机器人,它可以学会用视觉预测它的伙伴机器人的行为。工程师表示,该机器人已经表现出了一丝同理心。这一突破可以帮助机器人在未来更直观地与其他机器人和人类相处。

工程师们是这样设计实验的:他们把一个机器人放在一个3英尺乘2英尺长的游戏圈中,并对它进行编程,使它可以朝着投射在地板上的任何绿色圆圈移动。一个红色的大盒子遮住了机器人对某些圆的视线,这意味着它不会移动到这些点,即使它们在物理上比其他点更近。从上面看,观察机器人观察它的伙伴移动了大约两个小时,然后开始预测它的目标和路径。观察者能够预测移动机器人100次中的98次移动,而没有收到关于障碍物或移动机器目标的额外信息

这是一个初步的情况,但结果令人印象深刻。

“我们的发现开始展示机器人如何从另一个机器人的角度看世界,”主要作者Boyuan Chen说。“可以说,观察者能够设身处地为同伴着想,在没有引导的情况下理解同伴能否从有利的角度看到绿圈,这也许是一种原始的移情方式。”

据Columbia Engineering表示,这项实验是向机器注入类人行为的具体尝试,也就是认知科学家所说的心智理论(Theory of Mind)。机器人的“同理心”比人类的行为和目标要简单得多。不过,他们认为这可能是给机器人提供被认知科学家称为心智理论的工具的开始。这是发展合作、竞争和移情技能的一个关键方面,同时它也为欺骗奠定了基础。

责任编辑:xj

原文标题:Columbia Engineering创造出能表现“基本同理心”的机器人

文章出处:【微信公众号:IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28618

    浏览量

    207927
  • 机器视觉
    +关注

    关注

    162

    文章

    4403

    浏览量

    120557
  • 情感分析
    +关注

    关注

    0

    文章

    14

    浏览量

    5247

原文标题:Columbia Engineering创造出能表现“基本同理心”的机器人

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    次生成深度信息。 自主机器人定位任务的本质是对机器人自身状态的估计问题,包括位置,朝向,速度等问题。 路径规划旨在找到从起点到目标区域的路径,确保路径的可行性和最优性。路径规划方法包括变分方法,图搜
    发表于 01-04 19:22

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+两本互为支持的书

    最近在阅读《具身智能机器人系统》这本书的同时,还读了 《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》书,这两本书完全可以视为是互为依托的姊妹篇。《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》
    发表于 01-01 15:50

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的关键指标。阅读了该部分后,我感受到了一种前所未有的震撼,这种震撼不仅来源于技术本身的先进性,更来源于它对传统机器人控制方式的颠覆。 传统机器人的局限性与大模型的变革 传统的
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    、家庭服务机器人等。具身智能机器人技术与市场的融合闭环是自主经济中重要的发展方向之。 具身智能机器人一种能够在没有人类直接控制的情况下自
    发表于 12-28 21:12

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    解决许多技术的和非技术的挑战,如提高智能体的自主性、处理复杂环境互动的能力及确保行为的伦理和安全性。 未来的研究需要将视觉、语音和其他传感技术与机器人技术相结合,以探索更加先进的知识表示和记忆模块,利用强化学习进
    发表于 12-20 19:17

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    意味着在“具身智能”领域,还没有哪个玩家能像O社那样能站在AGI的制高点。 具身智能从字面上拆解为“具身+智能”,指的是一种机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的AI范式。通俗
    发表于 12-19 22:26

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示,机器人的角色为迎宾机器人,开发板负责人宾客出现监听
    发表于 12-02 14:55

    开源项目!ESP32做个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了个他直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是
    发表于 09-03 09:34

    工业机器人视觉技术的应用分为哪几种?

    机器人可以识别和定位物体的位置、形状、颜色等特征。这些信息可以用于机器人的导航、抓取、装配等任务。 1.1 颜色识别 颜色识别是物体识别的一种常见方法。通过分析物体表面的颜色信息,机器人
    的头像 发表于 07-09 09:38 820次阅读

    机器人视觉与计算机视觉的区别与联系

    机器人视觉与计算机视觉是两个密切相关但又有所区别的领域。 1. 引言 在当今科技迅猛发展的时代,机器人和计算机视觉技术在各个领域发挥着越来越
    的头像 发表于 07-09 09:27 719次阅读

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    机器人视觉的应用范围

    机器人视觉一种将计算机视觉技术应用于机器人领域的技术,使得
    的头像 发表于 07-04 11:33 687次阅读

    机器人视觉的作用是什么

    、引言 机器人视觉机器人技术的重要组成部分,利用计算机视觉技术对
    的头像 发表于 07-04 11:24 815次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    和增强系统处理图像的实时性,本文提出了一种伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统,将摄像头集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上,提高了视觉伺服的实时性.经测试,该平台能够对
    发表于 05-29 16:17

    自主移动机器人(AMR)功能和特点

    复合机器人一种集成了移动机器人、协作机器人机器视觉等多项功能的新型
    的头像 发表于 02-28 15:05 2172次阅读
    自主移动<b class='flag-5'>机器人</b>(AMR)功能和特点