德国研发用于修建果树的农业机器人

根据德国霍恩海姆大学的数据，该国约有80%的果树没有被定期修剪--尽管这样做可以使它们的结构更坚固，抗病能力更强。这就是该大学的一个团队正在创建一个机器人来完成这项工作的原因。这款名为“凤凰”（ Phoenix）的机器人由农业技术人员David Reiser博士、博士生Jonas Straub和研究助理Jonas Boysen共同开发。

研究人员计划要求它在每次修剪工作开始时，首先绕着树开一圈，利用其车载LiDAR（光探测和测距）模块和光学相机进行三维扫描。然后，集成的计算机将利用扫描数据创建树木的点云模型，显示其树冠的三维结构。接下来，基于人工智能的软件将分析该结构，确定哪些树枝需要修剪，以保持树冠的最佳形状。

最后，“凤凰”机器人将继续自动进行实际的修剪，使用铰接臂末端的小型动力锯来去除有问题的树枝。

在目前的原型中，该机器人必须由操作员使用远程控制装置从一棵树手动引导到另一棵树。然而，在未来的道路上，“凤凰”机器人应该能够通过其机载传感器和全球导航卫星系统（GNSS）模块的组合，自主地在果园中移动。
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