用晶体管编程的机器人设计方案
之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nano FPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：
这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：
以下是组装后的一些板子：
这是成品！
责任编辑：xj
文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
211文章
28389浏览量
206942 -
晶体管
+关注
关注
77文章
9684浏览量
138091 -
编程
+关注
关注
88文章
3614浏览量
93692
原文标题：用晶体管编程的机器人，一样好玩！
文章出处：【微信号：cirmall，微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
如何测试晶体管的性能 常见晶体管品牌及其优势比较
坏，引脚是否弯曲或断裂。 2. 极性测试 二极管测试 ：使用万用表的二极管测试功能，检查晶体管的基极和发射极之间的正向和反向电压降。 3. 电流增益测试 直流电流增益 ：测量
晶体管与场效应管的区别 晶体管的封装类型及其特点
晶体管与场效应管的区别 工作原理 ： 晶体管 ：晶体管（BJT）基于双极型晶体管的原理，即通过控制基极电流来控制集电极和发射极之间的电流。
晶体管的输出特性是什么
晶体管的输出特性是描述晶体管在输出端对外部负载的特性表现，这些特性直接关系到晶体管在各种电路中的应用效果和性能。晶体管的输出特性受到多种因素的影响，包括输入信号、电源电压、温度以及
NMOS晶体管和PMOS晶体管的区别
NMOS晶体管和PMOS晶体管是两种常见的金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）类型，它们在多个方面存在显著的差异。以下将从结构、工作原理、性能特点、应用场景等方面详细阐述NMOS晶体管
CMOS晶体管和MOSFET晶体管的区别
CMOS晶体管和MOSFET晶体管在电子领域中都扮演着重要角色，但它们在结构、工作原理和应用方面存在显著的区别。以下是对两者区别的详细阐述。
晶体管处于放大状态的条件是什么
晶体管是一种半导体器件，广泛应用于电子设备中。它具有三个主要的引脚：基极（B）、发射极（E）和集电极（C）。晶体管的工作原理是通过控制基极和发射极之间的电流，来控制集电极和发射极之间的电流。晶体管
什么是NPN晶体管？NPN晶体管的工作原理和结构
NPN晶体管是最常用的双极结型晶体管，通过将P型半导体夹在两个N型半导体之间而构成。 NPN 晶体管具有三个端子：集电极、发射极和基极。 NPN晶体管的行为类似于两个背对背连接的PN
PNP晶体管符号和结构 晶体管测试仪电路图
PNP晶体管是一种双极性晶体管，用于电子电路中放大、开关和控制电流的器件。与NPN晶体管相对应，PNP晶体管的结构特点在于其三个不同的半导体区域：正极（P型）、负极（N型）、正极（P型
如何提高晶体管的开关速度，让晶体管快如闪电
咱们今天讲讲电子世界的跑步选手——晶体管。这小东西在电子产品里就像是继电赛跑的选手，开关的速度决定了电子设备的快慢。那么，如何才能提高晶体管的开关速度呢？来一探究竟。如果把晶体管比作一名运动员，要想
什么是达林顿晶体管？达林顿晶体管的基本电路
达林顿晶体管（Darlington Transistor）也称为达林顿对（Darlington Pair），是由两个或更多个双极性晶体管（或其他类似的集成电路或分立元件）组成的复合结构。通过这种结构，第一个双极性晶体管放大的电流
晶体管Ⅴbe扩散现象是什么？
晶体管并联时，当需要非常大的电流时，可以将几个晶体管并联使用。因为存在VBE扩散现象，有必要在每一个晶体管的发射极上串联一个小电阻。电阻R用以保证流过每个晶体管的电流近似相同。电阻值R
发表于 01-26 23:07
如何根据管脚电位判断晶体管
晶体管是一种常用的电子器件，用于放大和控制电信号。判断晶体管的一种常见方法是根据管脚电位来识别晶体管的类型和状态。本文将详细介绍如何根据管脚电位来判断晶体管，分为以下几个部分进行阐述：
工商网监
评论