基于AD620和PIC单片机设计的指针式检流计

目前指针检流计容易出现漂移的问题，因此本文讨论了基于仪表放大器AD620和6引脚PIC单片机的指针式检流计的设计方案。其方案：采用了2节5号电池供电并利用单片机进行功耗管理，有效地降低了检流计的电池使用成本。

1.检流计简介

检流计是一种重要的检测仪器，就是检测微弱电量用的高灵敏度的机械式指示电表，用于电桥、电位差计中作为指零仪表，也可用于测微弱电流、电压以及电荷等。按输入方式可分为电压型和电流型，通常，电压型用得比较多。从检流计的面板显示方式上区分，可将其分为三种：指针式，数字式，混合式。

指针检流计可以方便观测连续变化的电流，并由偏转方向直观地判断电流的方向，因而在电桥实验中有其独特的优势。目前物理实验中使用的指针检流计存在以下缺点：

（1）使用容量小的9V叠层电池，电池使用寿命短，成本高;

（2）其内部放大电路采用OP07或者ICL7650设计，没有功耗管理能力，容易导致电池无谓地被消耗［5］;

（3）由于采用的分立元件多，放大器容易出现漂移，不稳定的现象。

本文采用了基于三运放高共模抑制比，稳定性很高的仪表放大器AD620和Microchip公司的6脚单片机PIC10F206设计的检流计，解决了上述问题。

2.硬件系统设计

2.1硬件系统框图

硬件系统框图如图2所示。直流电压信号首先经过抗射频干扰的低通滤波电路，削弱了干扰信号之后送入仪表放大器AD620进行差分放大，然后驱动指针表头显示。6脚的单片机PIC10F206负责检流计的电源监控和功耗管理。整台检流计只采用两节5号电池串联起来的3V直流电源供电。

图2 检流计的硬件系统框图

2.2仪表放大器AD620

AD620是美国ADI公司推出的一款低成本高精度的仪表放大器，具有高精度，低失调电压（最大50uV）和低失调漂移（最大0.6uV℃/）的特性，最大工作电流仅1.3mA，仅需要一个外部电阻来设置增益，增益范围为1至10000。此外，AD620采用8引脚SOIC和DIP封装，尺寸小于分立电路设计，并且功耗更低，因而适合于电池供电的仪表领域的应用。

由于其输入级采用Superβeta处理，因此可以实现最大1.0 nA的低输入偏置电流。AD620在1 kHz时具有9 nV/√Hz的低输入电压噪声，在0.1 Hz至10 Hz频带内的噪声峰峰值为0.28μV，输入电流噪声为0.1 pA/ √Hz，因而作为前置放大器使用效果很好。同时，AD620的0.01%建立时间为15μs，非常适合多路复用应用;而且成本很低，足以实现每通道一个仪表放大器的设计。

2.3单片机PIC10F206

PIC10F206是美国Microchip公司推出的采用RISC架构的低成本，6引脚8位闪存单片机。PIC10F206具有512字的FLASH、24字节的SRAM、看门狗定时器WDT、上电复位电路（POR）和器件复位定时器（DRT）以及4MHz的内部振荡器，因此省去了外部复位电路和晶振，降低了系统成本和功耗，增强了可靠性。它还具有宽工作电压范围（2·0V至5.5V）。上述特点使它适合应用在价格敏感和电池供电的领域。

2.4检流计的放大电路

检流计的放大电路以仪表放大器AD620为核心，如图5所示。

直流电桥输出的差分信号由插座J1输入，经过由R1，R2，C1，C2，C3构成的抗射频干扰的低通滤波电路［2］削弱干扰信号之后到达仪表放大器AD620。D1，D2和R1，R2一起构成了检流计的输入保护电路，可以承受数十伏的输入电压。R3，R4为AD620的输入偏置电流提供回路［1］，确保它能稳定可靠地工作。

AD620的第1脚和第8脚之间的电阻R0和电位器RP1为增益调节电阻，记为RG。R0与RP1串联，目的是限制放大倍数的上限为495倍。电位器RP2和R5，R6一起构成了检流计的调零电路，通过改变AD620的REF引脚的电压实现调零。R7，C7组成了AD620的输出低通滤波器。R7，D3，D4构成了指针表头的保护电路。

图5 检流计的放大电路

检流计最大灵敏度通常为10uV分/度至15uV/分度就能很好地满足实验的要求。检流计表头内阻Rg为4.7kΩ，增益调节电阻RG=R0+RP1，取R0=100Ω，R7=1kΩ，当RP1为0Ω时，AD620的放大倍数

考虑到R7与表头内阻Rg的分压作用，检流计的放大倍数为

表头电流灵敏度为1μA分/度，故表头电压灵敏度为4700μV分/度。检流计的灵敏度为

S=4700/G′=11·5μV/分度

符合物理实验的要求。

2.5检流计的电源监控和功耗管理电路

图6是检流计的电源监控和功耗管理电路。单片机PIC10F206的GP2引脚与P沟道的MOSFET管Q1相连接，目的是控制是否向检流计的放大电路供电。当GP2输出为低电平时Q1导通，系统向放大电路供电。ICL7660在这里电源变换的作用，它将+VS转换为-VS。

R8、R9和PIC10F206内部的模拟比较器一起构成了电源电压监控电路。模拟比较器的负输入端CIN接-到了单片机内部基准电压（电压标称值为0·6V），正输入端CIN+与R8、R9的分压相连接。因为AD620的最低工作电压为±2·3V，从保守的角度考虑，将工作电压的下限设为±2.5V。当正电源电压小于2.5V时，CIN+的电压小于0.6V，比较器输出翻转，单片机检测到这一事件后使GP2输出高电平，关断放大电路的供电，然后执行SLEEP指令使单片机进入睡眠状态。

图6 检流计的电源监控和功耗管理电路

为了节省功耗，工作电压正常的时候，检流计工作一段时间后就应当进入睡眠状态（即软关机），需要工作时可随时唤醒。按键S1正是为这个功能而设置的。检流计的工作时间预设置为15分钟，当工作时间到了之后，单片机的GP2输出高电平，关断放大电路的供电，然后执行SLEEP指令使单片机进入睡眠状态。在睡眠状态下，如果S1被按下，GP3的引脚电平就发生改变，这一事件将使单片机发生复位（注意：PIC10F206没有常规的中断功能），从而将单片机唤醒。睡眠状态下，检流计的消耗电流小于0.1μA，非常省电，因此不用担心忘记关断检流计的电源而消耗电池的问题。

3.软件系统

检流计上电时，单片机先执行系统初始化，接着给ICL7660和AD620供电，然后打开模拟比较器，检测供电电压是否合适。若电压合适，则继续给放大电路供电，然后执行15分钟的倒计时。期间如果S1被按下，计时时间就被重置为15分钟。15分钟倒计时到了，单片机关断放大电路的供电，然后进入睡眠状态（即软关机）。程序的流程图如图7所示。

图7 程序的流程图

结束语

本文论述基于仪表放大器AD620以及单片机PIC10F206的检流计，性能稳定，功耗低。正常工作时电流约4mA，睡眠状态下消耗的电流小于0.1uA，非常适合电池供电。采用两节5号电池供电的方式节约了电池的使用成本。软关机功能能有效地防止因忘记关断电源带来的电池消耗。
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