如何暂停GRAPH程序块
描述:Graph程序在运行过程中,某些情况下需要将Sequence暂停去解决问题,当问题解决后,需要接着当前的步继续执行Graph程序。而OFF_SQ这个引脚只能将Sequence停止,这时就需要使用HALT_SQ暂停这个引脚。
下面介绍操作步骤:
1.打开Garph程序,在Edit菜单中的Interface Parameters 中选择Maximum interface parameters。
2.编译程序后,可以在Input中找到HALT_SQ这个引脚。
3.给HALT_SQ这个引脚上升沿,可以使Sequence暂停。
可以看到即使T1条件满足,也不会跳转到S2步
暂停的Sequence
4、保持当前状态,再次给HALT_SQ上升沿,可以看到S1步停止,S2步激活。
暂停恢复的Sequence
总结:当需要暂停Sequence时,给HALT_SQ引脚一个给上升沿, Sequence
暂停运行。需要继续运行时,再次给HALT_SQ引脚一个上升沿,Sequence恢复正常运行状态。
责任编辑:lq
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原文标题:如何暂停GRAPH程序块
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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