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如何暂停GRAPH程序块

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-03-02 13:56 次阅读

如何暂停GRAPH程序块

描述:Graph程序在运行过程中,某些情况下需要将Sequence暂停去解决问题,当问题解决后,需要接着当前的步继续执行Graph程序。而OFF_SQ这个引脚只能将Sequence停止,这时就需要使用HALT_SQ暂停这个引脚。

下面介绍操作步骤:

1.打开Garph程序,在Edit菜单中的Interface Parameters 中选择Maximum interface parameters。

2.编译程序后,可以在Input中找到HALT_SQ这个引脚。

3.给HALT_SQ这个引脚上升沿,可以使Sequence暂停。

可以看到即使T1条件满足,也不会跳转到S2步

暂停的Sequence

4、保持当前状态,再次给HALT_SQ上升沿,可以看到S1步停止,S2步激活。

暂停恢复的Sequence

总结:当需要暂停Sequence时,给HALT_SQ引脚一个给上升沿, Sequence

暂停运行。需要继续运行时,再次给HALT_SQ引脚一个上升沿,Sequence恢复正常运行状态。

责任编辑:lq

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原文标题:如何暂停GRAPH程序块

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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