激光加工系统的光学组成:
激光器,光缆,加工镜头再加上外围的工作台/机器人及辅助设施,就组成了一套完整的激光加 工系统。
1. 激光器 2. 操作面板(选配) 4. 光缆
5. 可编程聚焦镜 6. 可控聚焦镜头 7.加工聚焦镜头
内部组成:
1. 激光及导光组件
2. 泵浦单元
3. 内循环冷却系统
4. 空气过滤器
5. 控制系统
7. 供电单元
8. 机箱冷却单元
工作原理逻辑图:
TPB总线
通快自主研发的激光器专用通讯结构,可以扩展为 profi-bus, I/O, Inter-bus, DevicNet 等多种常用的现场总线接口.
TPB BUS 通过网线连接激光器CPX上的X0 口,另一端可以延展多个站,每个站上可以连接多个端口,结构如下:
信号时序
外部PLC给到激光器的主要信号为
外控激活:激光器进入外控状态。
激光打开:半导体泵浦模块上电。
需求激光:激光器分配个这条总线使用,其他总线的触发信号无法启动程序。如多条总线同时给需求信号,则第一个给出信号的可以触发,其他总线须等其前面总线取消此信号后才能获得分配。
向对应的,激光器也会给出受到外控,激光已打开,激光已分配等确认信号给到PLC.
此外,PLC信号还可以选择光路,调用程序,打开导航激光,外部报错,设定功率,脉冲时间,频率等等。
激光程序预先编辑好存储在激光器内,外控信号通过调用程序号来调用相应的程序。激光程序按时间特征可分为有限长度及无限长度。触发信号也分为静态信号及动态信号。
动态触发有时间限制的激光程序:(一般不使用)
外控,激光打开,分配激光信号为1,收到对应的反馈信号。此时如果所选中程序对应的光路安全回路闭合,激光器无报警及急停,则激光器会反馈Ready信号,表示随时可以触发激光程序。此时如改变调用的程序,需要45mS(t1)才能重新Ready. 给出触发信号(PSTART_DYN)激光程序开始运行。延时约150uS.程序运行到设定时间后自动结束,给出Complete信号,并再次今入Ready的状态(延时约50mS,t4),等待下一次触发。
静态触发有时间限制的激光程序:(使用)
前期信号与动态信号一致。不同之为触发信号为静态(PSTART_STATICAL),信号在程序的整个运行过程中必须时刻保持为1。在程序运行结束并反馈Complete信号后才能取消,如果程序还未结束就取消,激光器会报错,激光程序异常终止,需要复位。
责任编辑:lq
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原文标题:通快激光焊的外部通讯TPB总线介绍
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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