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控制系统现场总线驱动程序中的故障

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-03-02 15:31 次阅读

PROFINET 诊断方法:

通过 SmartPAD 信息提示窗口进行诊断

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 设备诊断进行诊断

如果有,通过工业以太网设备的网络诊断进行诊断

借助电缆测试仪等诊断传输介质

通过信息窗口诊断:

如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障,将在SmartPAD 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定故障的第一咨询处。

典型的信息:

控制系统现场总线驱动程序中的故障

配置出错

硬件出错

读取 / 写入时出错

如果现场总线驱动程序在现场总线中发现了一个错误,则始终在信息窗口中同时显示所涉及的驱动程序实例。在该情况下,是工业以太网控制器

读取 / 写入时出错:PNIO-CTRL

PNIO-CTRL 控制器部分

PNIO-DEV 设备部分

硬件出错

从信息窗口显示中选出的典型错误:在当前的运行期间,拔下了一个现场总线用户上的输入 / 输出插板.

在当前的运行期间,移除一个现场总线用户上的网线或总线设备耦合器失效/损坏.

与设备的连接中断.

某个输入输出端接线端子上连接错误 / 短路.

MURR 模块的错误信息.

配置出错:

现场总线配置 (WorkVisual 项目)与真实设备不同:

与真实设备的配置区别

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断:

在 KR C4 上可以就地直接借助于诊断监视器诊断从属的总线结构。

可以为以下模块提供诊断数据:

1.工业以太网输入输出驱动程序 (PNIODriver)

2.工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

3.工业以太网设备

4.工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

5.KLI 接口 (virtual 5)

6.总线过程数据映射 (工业以太网)

1. 调用诊断监视器。

菜单序列:诊断 > 诊断监视器

2. 在诊断监视器中通过下拉窗口调出下列视图:

工业以太网输入输/出端驱动程序 (PNIODriver)

工业以太网输入输出驱动程序:驱动程序名称

IP 地址 设备命名时被分配给机器人控制系统的数据。
工业以太网子网掩码
工业以太网默认网关

工业以太网 MAC 地址: 网卡地址,工业以太网通过它与控制器、设备等进行通讯。

工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

工业以太网控制堆栈 :控制器实例的内部名称

总线循环故障 :未能遵守的循环的数量

触发器应用 [ 空 ]:驱动程序周期性地取用工业以太网设备。

[ 应用名称]: 驱动程序取用工业以太网设备由应用名称控制。

激活非循环数据 0 = 不起作用 1 = 已激活

工业以太网设备,PROFINET 设备.

名称 : 设备的工业以太网名称

AR User ID: 工业以太网应用关系用户 ID (WorkVisual 中的用户识别号)

ARID :工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度,以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度,以字节为单位

AR (应用关系)状态: Profinet 应用关系 (Appl ication Relation)状态

应已耦合(连接) 1:配置时输入的是,启动时应连接该设备

0:配置时输入的是,启动时应不连接该设备

准备就绪 1:可以与设备通讯

0:与设备之间没有通讯

读状态 0:OK (正常)状态

1:无新数据需要读取

所有其他数值:内部故障

写状态 0:OK (正常)状态

≠ 0: 内部故障

警报信息代码: 显示的警报信息的 HMI 信息代码

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

中断计数器: 内部故障计数器

数据状态字节: 工业以太网数据状态字节

工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

名称: 说明

工业以太网设备栈: 设备实例的内部名称

设备栈名称: 设备实例的工业以太网名称

ARID: 工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度,以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度,以字节为单位

准备就绪1 : PLC 和设备实例之间通讯

0 : PLC 和设备实例之间无通讯

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

读状态0 :OK (正常)状态

1 :无新数据需要读取

所有其他数值:内部故障

写状态0 :OK (正常)状态

≠ 0: 内部故障

中断计数器 内部故障计数器

数据状态 工业以太网数据状态字节

AR (应用关系)状态 工业以太网应用关系 (Application Relation)状态

总线循环故障 未能遵守的循环的数量

激活非循环数据1 :支持非循环数据

0 :不支持非循环数据

触发器应用 [ 空 ]:驱动程序周期性地对工业以太网设备进行访问

[ 应用名称]: 驱动程序对工业以太网设备的访问由应用名称控制。

总线过程数据映射:工业以太网

如果通过 PROFIsafe 激活了安全接口,则在诊断监视器中出现一条单独记录项。

所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。

信号电平的变化将显示为蓝色

如果在 smartPAD 的信息窗口中出现信息“KSS00404 安全停止 ”,则可以在后面的条目中诊断当前的 PLC 安全配置。

责任编辑:lq

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原文标题:KUKAC4--PROFINET 通过信息窗口诊断

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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