教你制作用晶体管编程的机器人
爱丽丝（Alice）是用晶体管编程的机器人-将晶体管和电阻器焊接在一起以形成逻辑门，然后链接到有限状态机中。有限状态机（FSM）是具有有限数量的状态并且可以根据接收到的输入来更改其状态的机器/电路。每种状态都会导致机器具有不同的输出。在爱丽丝的情况下，存在前进，后退，向右转和向左转的状态。爱丽丝内部的逻辑电路确定FSM如何在状态之间转换。如果爱丽丝看到障碍物，爱丽丝将过渡到备用状态。在这种状态下，Alice将通过查看环形振荡器的输入（基本上是进行电子硬币翻转）在向右转还是向左转之间随机选择。转身后，爱丽丝再次前进。
在晶体管中实现FSM之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nano FPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：
这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：
以下是组装后的一些板子：
这是成品！
责任编辑：lq
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原文标题：国外大神教你制作用晶体管编程的机器人
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