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普渡大学研发新型低成本的水下滑翔机

如意 来源:cnBeta.COM 作者:cnBeta.COM 2021-03-07 11:33 次阅读

自主潜水探测器和无人机可供世界各地的科学家用于探索海洋。设计水下无人机和其他自主水下飞行器存在挑战,因为它们可能会对环境造成干扰,并且难以适应狭窄的空间。普渡大学的研究人员创造了一种新型的水下滑翔机,它具有高度的机动性和较低的成本。

这种水下滑翔机可以安静地运行,其组件和传感器可以更换或添加,使其能够满足各种任务要求。研究人员表示,这种设备可以在两次充电之间旅行数周或数月,这让它成为部署在高风险地区的好处。水下滑翔机与其他海洋机器人不同,它们没有螺旋桨或主动推进系统。

相反,滑翔机通过改变其浮力来下沉和上升来推动自己前进。上下结合的方式可以实现高能效,但也带来了问题。通常水下滑翔机价格昂贵,速度慢,而且不具有可操作性。研究人员创造的飞行器名为ROUGHIE,代表研究导向的水下滑翔机的手调查工程,形状像鱼雷。

它大约有四英尺长,除了一个静止的机翼外,没有对外的推进器或控制面。当该飞行器从岸边或船上部署时,它将水泵入压载舱以改变其浮力,并提供该初始滑行路径角度。俯仰由飞行器的电池控制,巧妙地向前和向后转移重量。转向则由安装在导轨上的一套内部组件提供,该导轨可精确地旋转以控制机身。ROUGHIE的转弯半径只有10英尺,而其他同类产品的转弯半径为33英尺。该设备还可以安装各种传感器,用于收集温度、压力和传导性数据。
责编AJX

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