学习数字信号处理的诀窍:复数或向量的运用
学好数字信号处理的诀窍之二——复数与向量的运用
信号的相位为什么很重要
一、学好数字信号处理的诀窍之二——复数和向量的运用 在学习复数之前,我们学过的实数可以称为一元数,它只有一个维度,即大小。复数是二元数,它有两个维度,即实数部分和虚数部分,也可以说幅度和相位角。由于复数的维度比实数多一个,因而得到很多精彩的应用。(顺便介绍一下,三元数是不存在的,但是英国数学家哈密尔顿发明了四元数,后来的一些数学家陆续发明了八元数、十六元数,但随着元数的增加,其应用价值微乎其微。) 向量是一种既有大小又有方向的量,是和标量相对的,向量在现实中是广泛存在的,复数处理这种既有大小又有方向的量即向量时,表现出极大的简洁性。复数和向量在信号分析和处理中可以使复杂问题简单化、直观化,是理解数字信号处理非常有力的工具。此外,复数在表示既有一定大小、又有一定相位的量如正弦信号时,表现出很大的优越性。
复数的用途表现在它同时包含了向量的幅度和相位信息,因而给计算和公式的表达带来很大的方便。复数是工程中最强大的工具之一,可以这么说,没有复数这种工具,近代工业文明简直是不可想象的。下面举几个例子说明复数的应用。 1、傅里叶变换。没有复数作为工具,周期信号分解的表达式将会比较复杂,而用复数表达则异常简洁、美观,便于数学分析。 高等数学讲过傅里叶级数的内容,连续周期信号f(t)可以展开为无穷级数,设f(t)的周期为T,则角频率为Ω = 2π/T,可以分解为:
式中的系数an(n = 0, 1, 2,…), bn(n = 1, 2, …)分别为:
上面的表达式物理意义很明确,但是计算很繁琐,并且在实际中无需区分频率相同的正弦和余弦信号,因为同频的正弦和余弦信号之和还是同频的信号,只是幅度和相位发生了改变(下面将谈到信号的相位的重要性)。《信号与系统》里面引进复指数形式的信号后,上面的公式(1)和(2)简化为:
直观上看,公式(3)比公式(1)和(2)之和要简洁很多,它们包含的信息量是完全一样的,但是式(3)更方便进行数学分析。 2、系统函数。利用复数可以很方便地表示信号经过一个系统(模拟的或数字的)之后各个频率成分的变化情况,因为系统不仅改变输入信号各个频率分量的幅值大小,也改变相对相位的大小,而信号的相位是很重要的物理量,该系统称为滤波器,可以实现各种功能。没有复数作为工具,对系统的变换特性进行描述是极其困难的。 下面是一个有趣的问题:某人向东走1公里后,向左拐走1/2公里,再向左拐走(1/2)2公里,……,如此不停地进行下去,问这个人最后停留在什么位置? 用复数解决很简单,初始位置到最后停留位置连线的复数为
即某人最终位于起始位置的偏东4/5公里、偏北2/5公里的位置。很多同时涉及距离和角度的题目用复数解决都很简单,复数在中学竞赛中也得到重要应用。 二、为什么信号的相位很重要 任何信号(周期或非周期,连续或离散)都可以分解为不同频率的余弦信号加权和。余弦信号由三个参数确定:幅度、相位和频率,这三个参数的地位是同等重要的,相位的重要性可以通过以下几个具体例子看出来。
1、两个同频率的余弦信号相互叠加,当相位相同时将互相加强,一个实际的例子是,当部队过大桥时,为了避免走正步的频率和大桥的固有频率同相而加强,导致共振破坏大桥,因此部队过大桥时都走碎步;当两个同频余弦信号相位正好相反时,将互相减弱,甚至可以抵消为零。两个同频信号的叠加,相对相位的不同将导致结果差异很大。 2、国庆典礼上军人的步伐高度一致,给人一种难以言说的美感和震撼感,从数学上来说就是“相位”高度一致。 3、有一句谚语“海上无风三尺浪”,这是因为海上不同的船只都独立产生一个类似余弦波,很多的波合成时,在某些相对相位情况下互相叠加而加强。
4、一个信号的不同频率成分,经过一个系统之后,如果相对“相位”发生了改变,即有的频率成分“超前”了,有的频率成分“落后”了,那么合成之后的信号就会发生失真,而很多情况是要求信号不失真地传输的,如图像信号等。当然,有时对信号进行有目的“失真”处理也是必要的,比如将含有噪声的信号进行去噪。 总之,掌握好复数和向量,是学好数字信号处理等课程的一个诀窍,这是由复数可以同时表示幅度和相位的性质决定的。
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