0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

关于自动驾驶汽车的三大关键技术

SSDFans 来源:SSDFans 作者:SSDFans 2021-03-10 14:41 次阅读

今天的社会正变得越来越以多媒体为中心、依赖数据和自动化。自动驾驶技术正在道路、海洋和太空中普及。自动化、分析和智能正在从人类转向“特定于机器”的应用。计算机视觉视频将在我们未来的数字世界中扮演重要角色。数以百万计的智能传感器将通过人工智能嵌入汽车、智能城市、智能家居和仓库。此外,5G技术将成为一个完全互联的智能世界的数据高速公路,或许将从人到机器,甚至机器人代理等一切事物连接起来。

一个多世纪以来,汽车行业一直是一个主要的经济部门,它正朝着自动驾驶和联网汽车的方向发展。汽车正变得越来越智能化,对人类操作的依赖也越来越少。车辆与车辆(V2V)和车辆与万物互联(V2X),即来自传感器和其他来源的信息通过高带宽、低延迟和高可靠性的链路传输,为全自动驾驶铺平了道路。自动驾驶背后最引人注目的因素是死亡和事故的减少。认识到90%以上的汽车事故是人为失误造成的,自动驾驶汽车将在实现汽车行业“零事故”、“零排放”和“零拥堵”的宏伟愿景中发挥关键作用。

唯一的障碍是车辆必须具备看到、思考、学习和驾驭各种驾驶场景的能力。

根据Tractica公司最近的预测,到2025年,汽车人工智能硬件、软件和服务的市场规模将从2017年的12亿美元增至265亿美元。这包括机器学习深度学习、NLP、计算机视觉、机器推理和强大的人工智能。麦肯锡的一份报告称,到2030年,全自动驾驶汽车将占全球乘用车销量的15%,到2040年,这一数字将升至80%,具体取决于监管挑战、消费者接受度和安全记录等因素。自动驾驶目前是一个相对新生的市场,该系统的许多优势只有在市场扩大之后才能完全体现出来。

图1 2017年至2025年汽车人工智能市场预测

AI-Defined车辆

完全自主驾驶的体验是通过一个复杂的传感器和摄像头网络实现的,这些网络为机器重现了外部环境。自动驾驶汽车通过处理摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器收集的信息,告诉汽车与周围物体的距离、路缘、车道标记、交通信号和行人等信息。

与此同时,随着嵌入式系统、导航、传感器、视觉数据和大数据分析等领域的最新进展,我们也见证了车辆和移动边缘计算的智能化程度不断提高。首先是先进的驾驶辅助系统(ADAS),包括紧急制动、倒车摄像头、自适应巡航控制和自动停车系统。

如图2所示,由汽车工程师协会(SAE)定义的6个自动驾驶级别被引入后,全自动汽车有望逐步实现。这些级别的范围从无自动化、有条件自动化(循环中的人类)到全自动汽车。随着自动化水平的提高,汽车将接管司机更多的操作。ADAS主要分为自动化1级和自动化2级。Waymo、优步、特斯拉等汽车制造商和科技公司,以及一些一级汽车制造商,都在大力投资更高水平的驾驶自动化。

图2 SAE为自动驾驶汽车划分的级别

随着人工智能技术创新的快速增长,四级解决方案得到了更广泛的接受,面向的主要是在高速公路上运行的车辆。

虽然此时第3级和第4级之间的难题主要是监管,但第4级和第5级之间的跳跃要大得多。后者需要具备导航复杂路线和不可预见情况的技术处理能力,目前需要人为干预。

随着自动化水平的提高,将需要更多的传感器、处理能力、内存、高效功耗和网络连接带宽管理。图3显示了自动驾驶汽车所需的各种传感器。

图3 自动驾驶汽车所需的传感器(摄像头,激光雷达,雷达,超声波)

深度学习、边缘计算和汽车互联网的融合,是由人工智能汽车和车辆通信的最新进展推动的。在可视化数据应用和行业中,面向机器的视频处理和编码的另一种实现技术是新兴的MPEG机器视频编码(MPEG- vcm)标准。研究了VCM的两种具体技术:

•有效压缩视频/图像

•主要特征提取的共享

用于边缘推理的强大人工智能加速器、用于机器视频压缩和分析的基于标准的算法(MPEG-VCM)以及5G互联汽车(V2X)在实现自动驾驶汽车的全面发展中发挥了关键作用。

5G-V2X和新兴的MPEG-VCM标准使行业朝着统一的国际标准努力。这种统一的法规和国际标准的建立对未来智能交通和人工智能汽车行业的全球市场至关重要。

未来的自动驾驶汽车(AV)行业有很多可能的VCM-V2X联合架构。根据给定AV基础架构场景的需求,我们可以使用集中式、分布式或混合的VCM-V2X架构,如图4所示。目前,大多数联网汽车制造商都在尝试使用低成本摄像头的集中式架构。然而,随着相机变得更加智能、分布式和混合架构,由于它们的可伸缩性、灵活性和资源共享能力会变得更有吸引力。新兴的MPEG-VCM标准还提供了传输压缩提取特征的能力,而不是在车辆之间发送压缩的视频或图像。

Gyrfalcon Technology Inc.是这些创新的先锋,利用人工智能和深度学习的力量,为人工智能驱动的摄像头和自动驾驶汽车提供了突破性的解决方案,具备极强的性能、能效和可扩展性,在设备、边缘和云级别加速人工智能推理。

5G、边缘计算、计算机视觉、深度学习和机器视频编码(VCM)技术的融合将是全自动驾驶汽车的关键。标准和互操作技术,如V2X、新兴的MPEG-VCM标准、强大的edge和板载计算推理加速器芯片,使低延迟、高能效、低成本和安全优势能够满足人工智能汽车行业的苛刻要求。

关于Manouchehr Rafie博士

Rafie博士是Gyrfalcon Technology Inc. (GTI)的高级技术副总裁,他正在推动公司在深度学习、AI边缘计算和可视化数据分析的融合方面的先进技术。他还担任MPEG-VCM标准的新兴视频编码机器(VCM)联合主席。在加入GTI之前,Rafie博士曾担任多个初创公司和大公司的执行/高级技术职务,包括Exalt Wireless的接入产品副总裁,Cadence Design Services的集团董事和研究员职位,以及UC Berkeley University的兼职教授。他发表了90多篇文章,并在世界范围内的许多技术会议和专业协会担任主席、讲师和编辑。

原文链接:https://semiwiki.com/automotive/296421-accelerating-ai-defined-cars/
编辑:lyn


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 智能
    +关注

    关注

    8

    文章

    1700

    浏览量

    117348
  • 自动化
    +关注

    关注

    28

    文章

    5459

    浏览量

    78963
  • 智能传感器
    +关注

    关注

    16

    文章

    579

    浏览量

    55235
  • 自动驾驶技术

    关注

    4

    文章

    94

    浏览量

    14980

原文标题:自动驾驶需要哪些关键技术?

文章出处:【微信号:SSDFans,微信公众号:SSDFans】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖技术,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动
    的头像 发表于 10-29 13:42 363次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>安全吗?

    自动驾驶技术的典型应用 自动驾驶技术涉及到哪些技术

    自动驾驶技术的典型应用 自动驾驶技术是一种依赖计算机、无人驾驶设备以及各种传感器,实现汽车自主行
    的头像 发表于 10-18 17:31 362次阅读

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在自动驾驶领域具有显著的优势,这些优势使得FPGA成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分。以下是FPGA在
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    数据的实时处理和反馈,为自动驾驶汽车的决策提供实时、准确的数据支持。 、控制系统优化自动驾驶汽车的控制系统是复杂的,需要实现对车速、转向、
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶汽车如何识别障碍物

    自动驾驶汽车识别障碍物是一个复杂而关键的过程,它依赖于多种传感器和技术的协同工作。这些传感器主要包括激光雷达(LiDAR)、雷达、摄像头以及超声波雷达等,它们各自具有不同的工作原理和优
    的头像 发表于 07-23 16:40 777次阅读

    自动驾驶汽车传感器有哪些

    自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件,它们通过采集和处理车辆周围环境的信息,为自动驾驶系统提供必要的感知和决策依据。以下是对
    的头像 发表于 07-23 16:00 1771次阅读

    深度学习在自动驾驶中的关键技术

    随着人工智能技术的飞速发展,自动驾驶技术作为其中的重要分支,正逐渐走向成熟。在自动驾驶系统中,深度学习技术发挥着至关重要的作用。它通过模拟人
    的头像 发表于 07-01 11:40 604次阅读

    揭秘自动驾驶:未来汽车的感官革命,究竟需要哪些超级传感器?

    来源:LANCI澜社汽车,谢谢 编辑:感知芯视界 Link 随着自动驾驶技术的发展,我们已进入一个技术瓶颈期。在这一背景下,汽车制造商开始将
    的头像 发表于 05-31 09:14 477次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    /L4级自动驾驶赛跑的元年。 马斯克评论FSD 12.3版本的左转弯操作就像人类司机一样。如果FSD 12.3版本成功,将基本颠覆目前市场上的智能驾驶技术路线。基于“数据/算法/算力”的无人
    发表于 04-11 10:26

    康谋技术 |智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

    近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变
    的头像 发表于 03-25 11:49 5126次阅读
    康谋<b class='flag-5'>技术</b> |智能<b class='flag-5'>驾驶</b>数据融合的时间同步<b class='flag-5'>关键技术</b>

    自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统

    自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统
    的头像 发表于 03-20 08:09 2611次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车技术</b> | 车载雷达系统

    华为自动驾驶技术怎么样?

          自动驾驶技术是当今世界汽车产业的重要发展方向。作为全球领先的科技企业,华为在自动驾驶技术方面也进行了深入的研发和创新。 一、华为
    的头像 发表于 02-02 16:58 1603次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助
    发表于 12-19 18:02

    自动驾驶下半场竞争的关键技术

    随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热门话题。在这个领域中,许多公司都在争相研究和开发自动驾驶
    的头像 发表于 12-13 11:10 719次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>下半场竞争的<b class='flag-5'>关键技术</b>

    自动驾驶大关键技术解析

    汽车摆脱人的操作用专业术语来说就是自动驾驶或无人驾驶。作为一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车自动
    的头像 发表于 12-04 17:08 709次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>四<b class='flag-5'>大关键技术</b>解析