0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文知道伺服驱动器电子齿轮比的设置方法

h1654155282.3538 来源:工控人 作者:工控人 2021-03-14 15:14 次阅读

我们说下伺服驱动器电子齿轮比的设置方法,电子齿轮比是干什么用的,我们通过使用伺服电机的电子齿轮, 行程比例变更,可以设定每个脉冲的移动量。下面我们通过位移量和旋转角度的电子齿轮比的设定来举例说明。

1位移量

位移量通过电子带动丝杆或同步带的旋转量转换,如下图:

伺服电机带丝杆

为了提高输出转矩,在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿轮大小来连接,常见的就是一些减速机(蜗轮蜗杆、行星式减速机)或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。以下图为例子,伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r,减速机部分的减速比n=1/2,丝杆导程或者螺纹距Pb=10mm,现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。

机械丝杆

那么电子齿轮比是如何计算的呢, 首先我们看下在没有使用电子齿轮比情况下1个脉冲对应的移动量是1/8丝,没有达到我们的要求,因此需要放大量来提高使之到达1丝,这个放大量就是电子齿轮比数值就是相应提高8倍,也就是未使用电子齿轮比情况下移动量的倒数。使用电子齿轮比8/1时,1个脉冲对应的位移量就是1丝。

pIYBAGBNuBeAeKT_AACFMWKDuTQ588.png

电子齿轮比

还有另外一种方法就是套公式:

o4YBAGBNuB2AbMocAABcpW6Fpng625.png

电子齿轮比计算公式

其中,N、M是电子齿轮比的分子分母,△p是1个脉冲移动量,Pt是编码器分辨率,n是减速比,Pb是丝杠的导程(螺纹距)。

2角度量

pIYBAGBNuCKAT1bQAAC8RMjIp6g200.png

旋转台

角度量就是类似上面的传导装置,旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。

pIYBAGBNuCmARRRcAACYEov1l_w247.png

电子齿轮比计算

或者套公式:

o4YBAGBNuDCAecq7AAAxopuNReI393.png

公式

以上就是电子齿轮比的设定方法。
责任编辑人:CC

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    52

    文章

    8149

    浏览量

    145946
  • 伺服驱动器
    +关注

    关注

    22

    文章

    474

    浏览量

    31464
  • 电子齿轮
    +关注

    关注

    1

    文章

    5

    浏览量

    7428
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    伺服电机电子齿轮怎么设置

    伺服电机的电子齿轮比到底是什么?伺服电机电子齿轮
    发表于 09-28 06:07

    请问伺服驱动器电子齿轮怎么理解呢?

    请问伺服驱动器电子齿轮怎么理解呢?
    发表于 03-02 10:03

    伺服电机电子齿轮计算方法

    以带17位编码的电机为例,伺服电机每旋转周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码
    发表于 02-05 09:59 12w次阅读

    伺服驱动器般要设置哪些参数

    什么是伺服驱动器伺服驱动器是用来控制伺服电机的种控制
    的头像 发表于 01-17 10:41 2.5w次阅读

    伺服驱动器的参数设置方法和故障排查技巧

    电路过流会影响功率器件,因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩,转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。今天就分享下常见伺服驱动器
    的头像 发表于 05-24 10:18 8401次阅读

    伺服驱动器怎么设置参数

    伺服驱动器是现代工业自动化系统中常用的种执行控制的设备,它能够通过电信号控制电机的速度和位置。设置伺服
    的头像 发表于 01-11 10:51 4614次阅读

    伺服电机驱动器设置参数教程

    伺服电机驱动器是现代工业控制领域中广泛应用的种设备。通过合理设置参数,可以实现电机的高精度定位、速度控制和力矩控制等功能,提高生产效率和产品质量。本文将详细介绍
    的头像 发表于 01-25 11:36 6781次阅读

    伺服驱动器要做哪些设置

    伺服驱动器作为工业自动化系统中的关键组成部分,其参数设置对于系统的性能和稳定性具有至关重要的影响。本文将详细探讨伺服驱动器在参数
    的头像 发表于 06-07 12:42 1521次阅读

    伺服驱动器上电就报过载解决方法及具体案例

    将详细介绍伺服驱动器上电就报过载的原因、诊断方法以及相应的解决方法。       
    的头像 发表于 06-23 17:15 4546次阅读

    伺服驱动器方向反了怎样设置

    运行。本文将详细介绍伺服驱动器方向反了的原因、判断方法以及解决方法,帮助用户快速解决问题。 伺服
    的头像 发表于 06-12 10:15 2720次阅读

    松下伺服驱动器速度模式参数设置方法

    详细介绍松下伺服驱动器速度模式参数设置方法、速度模式概述 速度模式是伺服
    的头像 发表于 06-12 10:25 3866次阅读

    松下伺服驱动器刚性设置多少

    松下伺服驱动器的刚性设置是其性能调整中的个重要环节。刚性设置的目的是确保伺服电机在运行过程中能
    的头像 发表于 06-14 10:31 2208次阅读

    松下伺服驱动器惯量怎么改

    驱动器惯量的调整方法,包括调整原理、调整步骤、注意事项等内容。 、调整原理 伺服驱动器的工作
    的头像 发表于 06-14 10:36 1795次阅读

    伺服驱动器需要设置哪些参数

    伺服驱动器种用于控制伺服电机的设备,它可以接收来自控制的指令,并将指令转换为电机的转速、位置和扭矩等参数。为了使
    的头像 发表于 07-13 09:52 3132次阅读

    松下伺服电机电子齿轮怎么设置

    需求 : 确定您的应用需求,包括所需的分辨率和转速。 查阅技术文档 : 获取并阅读您所使用的松下伺服电机的技术手册,了解电子齿轮设置
    的头像 发表于 09-07 09:46 761次阅读