基于TMS320C6416芯片实现ASP视频编码器的设计及应用-电子发烧友网

MPEG-4SP （ Simple Profile）编码器以其出众的压缩效率和图像质量受到了广泛关注，并随之诞生了很多基于PC平台的编解码器（如Divx、Xvid等），在远程教育和高清晰度电影等方面得到了广泛应用。而2001年发布的MPEG-4标准V2. 0 中包含的ASP编码器，则在SP的基础上增加了一些新的工具，进一步提高了压缩效率，因此更适合在无线视频通信和数码摄像机等嵌入式系统中应用。

1 硬件平台TMS320C6416介绍

选用的实验硬件平台是TMS320C6416 DSK（DSP Starter Kit）。其核心处理器为美国TI 公司的高性能定点32位DSP C6416，基于第2代高性能Ve2lociTI. 2 VLIW结构，带有64个32位字长的寄存器，8个高度独立的功能单元（ 2个乘法单元， 6个算术逻辑单元），工作时钟频率为600MHz，峰值处理速度可达4800Mbit/s。C6416 DSP具有1MB 的片上存储空间，采用两级缓存结构。其中同CPU直接相连的L1P和L1D能以CPU相同的速度运行，而L2CACHE有5 种配置模式，可根据实际需要来设定L2CACHE的大小。同时C6416还具有64个独立的EDMA通道，可在CPU 后台进行大量的数据搬移，并集成了16MB的SD RAM，可配置为高速缓存，提高访问效率。

2 MPEG-4ASP视频编码

运动图像专家组MPEG于2001年在其新发布的V2. 0版本中增加了一些新的工具和框架，其中包括了ASP 。ASP 在SP的基础上增加了对B-VOP、1/4像素精度的运动矢量、可选量化器、全局运动补偿GMC等的支持，进一步提高了压缩效率。

（1）B-VOP使用双向预测来提高运动补偿的效率，也即每个block块或者macroblock宏块都可由前向和后向预测加权得到。

（2） 1/4像素运动矢量：在进行运动估计和补偿之前，参考VOP先在1/2像素位置处，进而在1/4处进行插值，尽管这样增加了运动估计、运动补偿和图像重建的复杂度，但编码效率相比SP编码器得到了提高。

（3）可选量化器：在ASP中提供了一种可选的反量化方式。在这种方式中，量化系数FQ （ u， v）按照下面的方式进行反量化来生成系数F （u， v）： if （FQ = 0） F = 0; elseF = ［（2 ×Fc（ u， v） + k） ×WW （ u， v） ×QP ］ /16。其中WW 是8 ×8的加权因子矩阵，这种反量化方式使得编码器可根据量化系数在块中的位置，使用WW 改变步长。

（4）全局运动补偿（GMC）：同一视频对象（VO）中的宏块可能经历相似的运动，如摄像机镜头的缩放和旋转等造成的线性移动，其中的一些宏块可能向同一方向运动。带GMC的编码器只需发送少量的运动参数就能为整个VOP描述这个“全局”运动。因此，当VOP中相当数量的宏块拥有相同运动特性时， GMC就可以显著的提高压缩效率。

3 软件移植及优化

由于DSP不同于普通的PC环境，因此简单的将代码放到DSP上去编译，运行效率低甚至不能运行，必须进行适合DSP特点的代码移植、改写和优化工作，才能达到实时性要求。

3. 1 软件移植

为使代码适合在DSP平台上运行，首先删除程序代码中大量的printf等调试信息，对必要的信息输出改用puts，以减少函数开销;对double类型数据改用long类型定义;删除不必要的浮点运算（如PSNR的计算），必要的浮点运算通过定标来实现。

3. 2 存储器优化

C6416DSP有1MB 的片上存储空间，最大能以CPU时钟频率进行访问。在DSK上集成了16Mb/s的SDRAM，可通过EM IFA以100MHz的频率进行访问。访问速度上存在的差异以及CPU寻址外部存储空间将导致流水线停止数个周期，因此，如何合理利用C6416的片上存储空间和二级缓存结构成了非常关键的因素。将1MB的存储空间分为256k的L2CACHE和768 k的L2SRAM，代码段、全局数据等放在片内存储器L2SRAM 上，外部SDRAM 设定为可高速缓存（Cacheable）以提高访问效率。这些设置可以通过调用CSL （Chip Support Library）库函数来完成：

#include

CSL_init （） ;

CSL_enableCaching（CACHE_EM IFA_CE00） ;

CACHE_setL2Mode （CACHE_256 k CACHE）。

3. 3 项目级优化

TI为其集成编译环境CCS提供了一系列的编译优化参数，可根据代码性能要求进行选取。因此可以通过不断对各个参数（ - mw， - pm， - o3， - mt等）进行组合、优选，这可以通过CCS 2. 20的PBC选项来完成。同时在代码链接过程中，对代码段链接顺序进行一定的安排，可以减少程序执行时代码调用带来的缓存缺失，提高程序的执行效率。

3. 4 代码优化

代码优化是MPEG-4 ASP视频编码器软件开发中的一个重要环节，未经过优化的代码在DSK平台上的执行效率很低，平均约25s才进行一帧编码，而实时性的指标为每秒25帧以上。

（1）使用TI库函数

TI提供了图像处理函数库IMGL IB，可以调用其中的函数进行FDCT和IDCT变换。

（2）对C代码进行改写

首先对程序中的循环操作进行分解展开，对不能展开的循环则合理安排循环内外层，以更大程度地提高流水效率。C6000的编译器还提供了许多内联函数（ intrinsics），这些内联函数能直接映射到对应的汇编指令，提高程序的效率。同时可利用编译指示伪语句（ Pragma Directive）向编译器提供一些先验知识，以提高编译效率。如用#p ragma （minimum value， maximumvalue， factor）向编译器指出循环执行的信息，这样便于编译器利用数据打包等技术进行优化。以计算宏块中像素同均值偏差的dev16函数为例，采用了以上方法改写后，函数执行周期数由277 个cycles变为130个cycles （同在o3条件下），性能提升超过50%。

（3）进行线性汇编改写

线性汇编是针对C6000 的结构特点优化设计的介于C和汇编语言之间的一种编程语言，其编译效率能达到汇编代码的90%以上。同时C64x系列DSP针对图像和视频应用增加了许多特有的指令，使得这些应用的代码编写效率得到了提高。如在ASP视频编码器中，半像素插值使用的avgu4、shrmb、unpklu4 和unpkhu4指令，计算SAD 时用到的dotpu4、subabs4 指令，图像重建时用到的SPACK2指令等等。也方便了代码的编写，如ME （Motion Estimation运动估计）时在参考图像帧中进行像素值读取的LDNDW 指令，解决了参考图像中数据不满足双字对齐的问题。下面给出了将函数transfer_16 to8copy（）通过线性汇编改写后的代码，同在o3选项下，线性汇编代码只需C代码15. 8%的指令周期。表1给出了部分代码改写前后的性能对比（同在o3优化选项下）。

。 global _transfer_16 to8copy

_transfer_16 to8copy：。 cp roc dst， src， stride

。 reg pdst， p src， count

。 reg ahi： alo， bhi： blo， chi： clo

mvk 8， count

mv dst， pdst

mv src， p src

loop：。 trip 8， 8

lddw 3 *psrc， ahi： alo

spacku4 ahi， alo， blo; keep the value

in the range 0 - 255

lddw 3 *+psrc （8）， chi： clo

spacku4 chi， clo， bhi

stdw bhi： blo， 3 pdst

add pdst， stride， pdst

add p src， 16， p src

［count ］ sub count， 1， count

［ count ］ b loop

。 endp roc

3. 5 数据搬移优化

由于片上存储空间有限，因此只能将参考图像及重建图像等数据放在外部SDRAM中，但也导致了访问外部存储器时带来的巨大开销。而C64x具有的EDMA和QDMA只需花费数个时钟周期进行参数初始化后，就可以在CPU 后台进行高速的数据搬移操作，提高了程序执行效率。针对简单的数据搬移，可以利用CSL库提供的DAT函数进行。以一段简单的2D数据搬移为例，给出利用QDMA后的实现代码：

unsigned int transferID = DAT_open （DAT_CHAA-NY，DAT_PR I_LOW，DAT_OPEN_2D） ;

DAT_copy2d （DAT_2D2D， con， ref， 16， 16，width） ;

DAT_wait （ transferID）。

对复杂的数据搬移，可以采用多通道的EDMA来实现。EDMA提供了linking和chaining的机制，在部分数据搬移完成后，自动对EDMA链路或通道参数进行更新载入，无需CPU干预，特别适合进行大量的数据搬移。然而需要注意，由于SDRAM中的待搬移数据在L2CACHE中存在副本，因此在进行数据搬移前，需对L2CACHE和SDRAM中的待搬移数据进行一致性操作（Coherence Operations），否则将得不到正确的结果。

4 实验结果与分析

通过上面提到的软件优化方法，在C6416 DSK上对MPEG - 4视频编码器进行了仿真。为了得到编码信息，如峰值信噪比（ PSNR），在代码中临时加入了calc_p snr （）函数，以便于对ASP编码器和SP编码器进行性能比较。以352 ×288大小的CIF格式foreman视频序列为例，在编码码率为256 K时，对分别支持GMC、QPEL和B - VOP以及同时支持上述3 个工具的ASP编码器和SP编码器进行了性能对比（ SP编码形式为“IPPPP.”， ASP使用B - VOP时为“ IBBPBB-

PBBP.”）。

表2给出了得到的编码文件长度，可以看出ASP编码器相比SP编码器其存储空间要求更小，而图像质量变化不大，因此更适合于数码摄像等嵌入式场合的应用。

图1 对ASP编码器（支持B -VOP、GMC 及QPEL）与SP 编码器进行了比较，可以看出前者在PSNR性能上较后者平坦，均方差较小，图像质量更为稳定。