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一文读懂自动驾驶从L0到L5级的分级

工程师邓生 来源: 驱动中国 作者: 驱动中国 2021-04-04 16:09 次阅读

自动驾驶技术起源于上世纪80年代,由大众、福特等全球知名汽车厂商提出,但长久以来各汽车厂商都认为自己的技术才是最好最成熟的,这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名,比如:奥迪称为Piloted Driving,特斯拉则称为AutoPilot。相信不少用户经常看到某车型已经达到L2L3级别自动驾驶技术,那么这些划分的级别到底意味着什么?今天就和大家一起来聊聊。

当前,全球广泛采用的是由SAE International(国际汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

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接下来,一起来了解下自动驾驶技术的等级划分:

L0级别:这个就是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断,汽车只负责命令的执行。

L1级别:能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,例如许多车型装配的自适应巡航(ACC)功能,雷达实时控制车距和车辆加减速,在国内的很多车型上都有应用。

L2级别:可自动完成某些驾驶任务,并经过处理分析,自动调整车辆状态,像特斯拉的车道保持功能就属于此级别,除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级别:该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆,驾驶员不需要手脚待命,车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶,但驾驶员无法进行睡眠或休息,在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。

L4级别:车辆自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级别:与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作,实现全天候、全地域的自动驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

看完介绍,相信各位对目前自动驾驶的分级有了大概的了解。相信在自动驾驶技术的辅助下,无人驾驶也终将真正意义上会实现,从而改变我们人类的生活方式。

责任编辑:lq6

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