0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文读懂自动驾驶从L0到L5级的分级

工程师邓生 来源: 驱动中国 作者: 驱动中国 2021-04-04 16:09 次阅读

自动驾驶技术起源于上世纪80年代,由大众、福特等全球知名汽车厂商提出,但长久以来各汽车厂商都认为自己的技术才是最好最成熟的,这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名,比如:奥迪称为Piloted Driving,特斯拉则称为AutoPilot。相信不少用户经常看到某车型已经达到L2L3级别自动驾驶技术,那么这些划分的级别到底意味着什么?今天就和大家一起来聊聊。

当前,全球广泛采用的是由SAE International(国际汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

1558319868670073856.jpg

接下来,一起来了解下自动驾驶技术的等级划分:

L0级别:这个就是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断,汽车只负责命令的执行。

L1级别:能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,例如许多车型装配的自适应巡航(ACC)功能,雷达实时控制车距和车辆加减速,在国内的很多车型上都有应用。

L2级别:可自动完成某些驾驶任务,并经过处理分析,自动调整车辆状态,像特斯拉的车道保持功能就属于此级别,除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级别:该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆,驾驶员不需要手脚待命,车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶,但驾驶员无法进行睡眠或休息,在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。

L4级别:车辆自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级别:与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作,实现全天候、全地域的自动驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

看完介绍,相信各位对目前自动驾驶的分级有了大概的了解。相信在自动驾驶技术的辅助下,无人驾驶也终将真正意义上会实现,从而改变我们人类的生活方式。

责任编辑:lq6

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 特斯拉
    +关注

    关注

    66

    文章

    6278

    浏览量

    126394
  • ACC
    ACC
    +关注

    关注

    1

    文章

    56

    浏览量

    22705
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    782

    文章

    13602

    浏览量

    165871
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    l4自动驾驶的特点是什么

    L4自动驾驶作为自动驾驶技术的个重要里程碑,代表了高度自动化的
    的头像 发表于 10-22 14:41 417次阅读

    经纬恒润全冗余R-EPS助力L4自动驾驶落地

    随着L4自动驾驶技术的逐步成熟与商业化进程加速,行业对车辆安全性的要求达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行,冗余系统的研发与应用成为关键。在这
    的头像 发表于 09-24 08:00 910次阅读
    经纬恒润全冗余R-EPS助力<b class='flag-5'>L</b>4<b class='flag-5'>级</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>落地

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    需更换整个硬件平台。 综上所述,FPGA在自动驾驶领域具有高性能、灵活性、低延迟、高能效比、硬件安全、易于集成与扩展以及长期可维护性等显著优势。这些优势使得FPGA成为自动驾驶技术中不可或缺的
    发表于 07-29 17:11

    Mobileye引领自动驾驶新纪元:L4无人驾驶系统在德国成功路测

    在全球自动驾驶技术的浪潮中,Mobileye,作为全球自动驾驶解决方案的领军者,再次迈出了具有里程碑意义的步。近日,该公司宣布其全自动无人驾驶
    的头像 发表于 07-02 17:04 1387次阅读

    驶向L3自动驾驶:车路协同

    ,遴选具备量产条件的L3及L4自动驾驶汽车开展准入试点,大大推进了进入L3
    的头像 发表于 05-20 11:16 467次阅读
    驶向<b class='flag-5'>L</b>3<b class='flag-5'>级</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>:车路协同

    百度发布全球首个L4自动驾驶大模型

    近日,百度Apollo宣布了全球首个支持L4自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。这突破性的技术成果,标
    的头像 发表于 05-17 09:58 423次阅读

    雷诺集团携手远知行推出自动驾驶小巴载人服务

    雷诺集团近日宣布与自动驾驶领军企业远知行(WeRide)达成深度合作,计划大规模商业化部署L4自动驾驶技术,并推出
    的头像 发表于 05-16 09:36 357次阅读

    L0L4双机采用SPI DMA循环模式通信过程中,L4接收数据错位了的原因?

    L0L4双机采用SPI DMA循环模式通信过程中,L4是主机,L0机,双机的CPOL和CPHA设置是
    发表于 04-23 07:57

    2025量产L4 RoboTaxi,滴滴自动驾驶再进

    的面向出行服务的L4自动驾驶技术方案,合作打造L4无人驾驶量产车,实现自动驾驶领先技术与新能源整车制造成熟经验的深度融合。   滴滴
    的头像 发表于 04-18 00:12 4222次阅读

    远知行与联想车计算共同推出L4自动驾驶解决方案

    远知行与联想车计算共同推出的L4自动驾驶解决方案是项具有里程碑意义的合作。此次合作不仅将双方的先进技术进行了深度整合,更在
    的头像 发表于 03-20 10:15 469次阅读

    康谋方案 | L2进阶L3,数据采集如何助力自动驾驶

    ,宝马的自动驾驶研究直坚持多传感器融合的方式,其L3自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器,例如新的激光雷达系统,并将所有传感器信息与
    的头像 发表于 01-25 18:06 489次阅读
    康谋方案 | <b class='flag-5'>L</b>2进阶<b class='flag-5'>L</b>3,数据采集如何助力<b class='flag-5'>自动驾驶</b>

    自动驾驶产业链爆发前夜?多家车企宣布已获得L3自动驾驶路测牌照

    工信部网站信息显示,2022年11月,工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》,针对搭载中国国家标准(GB/T 40429-2021)定义的L3(有条件自动驾驶)/
    的头像 发表于 12-27 17:09 919次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>产业链爆发前夜?多家车企宣布已获得<b class='flag-5'>L</b>3<b class='flag-5'>级</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>路测牌照

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。L2
    发表于 12-19 18:02

    明年L3/L4自动驾驶量产车可以上路!事故责任划分也有定论了

    电子发烧友网报道(/梁浩斌)L3自动驾驶车型终于要上路了!近日,工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门联合印发通知,宣布开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作
    的头像 发表于 11-25 01:12 2037次阅读

    【11月21日|直播】跨越L2L4的鸿沟,测试怎样助力自动驾驶

    定程度上说明了自动驾驶进程的成功,然而这距离完全自动驾驶还有相当段距离要走。 L2
    的头像 发表于 11-15 07:40 393次阅读
    【11月21日|直播】跨越<b class='flag-5'>L</b>2<b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>L</b>4的鸿沟,测试怎样助力<b class='flag-5'>自动驾驶</b>