更改 CPU 的工作模式:
该 CPU 没有用于更改工作模式(STOP 或 RUN)的物理开关。
请使用“启动 CPU”(Start CPU) 和“停止 CPU”(Stop CPU) 工具栏按钮更改CPU 的工作模式。
“在线和诊断”(Online and Diagnostics) 门户还提供了用于更改在线 CPU 工作模式的操作面板。要使用 CPU 操作员面板,必须在线连接到 CPU。“在线工具”(Online tools) 任务卡显示的操作员面板显示了在线 CPU 的工作模式。也可以通过该操作员面板更改在线 CPU 的工作模式。
使用操作员面板上的按钮更改工作模式(STOP 或 RUN)。操作员面板还提供了用于复位存储器的 MRES 按钮。
RUN/STOP 指示器的颜色指示 CPU 当前的工作模式。黄色表示 STOP 模式,而绿色表示 RUN 模式。
可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后,CPU 将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中,CPU 将删除所有非保持性位 (M) 存储器,并将所有非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB 的内容,然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支持以下组态选项:
● 不重新启动(保持为 STOP 模式)
● 暖启动 - RUN 模式
● 暖启动 - 断电前的模式
可修复故障可使 CPU 进入 STOP 模式。
CPU 可能因如下可修复故障进入 STOP 模式:
● 可替换信号模块故障
● 临时故障,如电力线干扰或不稳定上电事件
这种情况可导致财产损失。
如果已将 CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式,直至 CPU 收到进入 RUN 模式的命令。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则 CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。在 CPU 未检测到可禁止其进入 RUN 模式的条件下,CPU 将进入 RUN 模式。可将欲独立于 STEP 7 连接而运行的 CPU 组态为“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。此启动模式将 CPU 设置为在下一次循环上电时返回到 RUN 模式。
● 在 STOP 模式下,CPU 处理所有通信请求(如果适用)并执行自诊断。CPU 不执行用户程序。过程映像也不会自动更新。
● 在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 执行下图所示的任务:
在STARTUP模式下执行:
A. 将物理输入的状态复制到 I 存储器
B. 将 Q 输出(映像)存储区初始化为零、上一个值或组态的替换值将 PB、PN 和 AS-i 输出设为零
C. 将非保持性 M 存储器和数据块初始化为其初始值,并启用组态的循环中断事件和时钟事件。执行启动 OB。
D. 将所有中断事件存储到要在进入 RUN 模式后处理的队列中
E. 启用 Q 存储器到物理输出的写入操作
①将 Q 存储器写入物理输出
②将物理输入的状态复制到 I 存储器
③执行程序循环 OB
④执行自检诊断
⑤在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
编辑:jq
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原文标题:S1200-更改 CPU 的工作模式
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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