0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

香港中文大学开发出“FreeBOT”球形机器人

机器人技术与应用 来源:机器人技术与应用 作者:机器人技术与应用 2021-03-25 16:30 次阅读

香港中文大学的研究团队开发了“FreeBOT”球形机器人,其大小比垒球略大,可以在平面上滚动并在墙壁和斜坡上攀爬。机器人彼此粘在一起,也可以彼此分开,并共同创造各种形状和动作。

FreeBOT模块是一个内部装有磁铁的球形机器人,它由两部分组成:磁铁球形壳体和内部驱动机构。内部驱动机构有两个轮子,并由两个直流电动机通过齿轮驱动。内轮在球壳中的位置通过电机控制,并且独立在平面上滚动。强大的内部磁体允许在铁磁壁上垂直移动。

原型的内部结构

ae3243fc-8cfb-11eb-8b86-12bb97331649.png

FreeBOT的分解图

FreeBOT内部磁铁很小,但是会产生很强的外部磁场。它集成了其他模块,以便被磁场吸引,甚至在集成后也沿模块移动。由于几乎整个模块都是接触点,集成机器人组可以各种形状移动。例如,两个机器人可以一起工作以攀登非铁磁纸板台阶,或攀登其他模块(例如梯子)。

原文标题:一组球形协作移动的机器人“Free BOT”

文章出处:【微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28098

    浏览量

    205807

原文标题:一组球形协作移动的机器人“Free BOT”

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    “0元购”智元灵犀X1机器人,软硬件全套图纸和代码全公开!资料免费下载!

    ”软件算法代码+高性能关节电机,让“人形机器人人人造”的理想真正成为现实,不管是爱好者还是科技达人,都能够迅速搭建机器人并实现基本的行走功能,还可以通过智元机器人提供的强化学习等先进算法工具集,
    发表于 10-25 15:20

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    。 ROS系统主要特点有哪些 (1) 提供丰富的机器人算法库 机器人的各种控制以及通信离不开算法库的支持,ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库,如坐标变换、运动控制等。机器人
    发表于 07-09 11:38

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优
    发表于 07-05 08:52

    普渡机器人宣布将于香港成立全球研发中心与国际运营总部

    6月28日,在由香港科技园公司(HKSTP)举办的“先进制造重点企业意向书签署”仪式上,全球服务机器人领导者普渡机器人正式宣布将在香港成立全球研发中心与国际运营总部并将入驻
    的头像 发表于 06-28 19:27 1223次阅读
    普渡<b class='flag-5'>机器人</b>宣布将于<b class='flag-5'>香港</b>成立全球研发中心与国际运营总部

    abb工业机器人的编程语言是什么

    编程而设计。RAPID语言具有易学易用、功能强大、灵活性高等特点,广泛应用于ABB工业机器人的编程和应用开发。 ABB工业机器人编程语言RAPID概述 RAPID语言简介 RAPID是一种专门为工业
    的头像 发表于 06-16 16:49 2204次阅读

    全球机器人开发领域采用NVIDIA 机器人开发和生产

    比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂、人形机器人和移动机器人   NVIDIA 于今日
    的头像 发表于 06-03 18:25 1157次阅读

    北航成功研发微尺寸仿生机器人——昆虫机器人

    据中央电视台报道,北京航空航天大学科研团队历经15年,成功研发出微尺寸仿生机器——“昆虫”机器人。这款机器人设计灵感源于蟑螂,外形如同硬币,
    的头像 发表于 05-23 11:39 656次阅读

    香港中文大学教授、IEEE Fellow邢国良出任国科微AI首席科学家

    4月22日,国科微宣布正式聘任国际顶级AI专家香港中文大学教授、IEEE  Fellow邢国良先生为国科微AI首席科学家,以进一步加强公司在AI边缘领域的技术探索,加快AI赛道商业部署。 邢国良教授
    的头像 发表于 04-22 15:49 458次阅读
    <b class='flag-5'>香港中文</b><b class='flag-5'>大学</b>教授、IEEE Fellow邢国良出任国科微AI首席科学家

    广和通发布基于高通高算力芯片的具身智能机器人开发平台Fibot

    3月29日,为助力机器人厂商客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关算法,广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot。
    的头像 发表于 03-29 11:16 595次阅读

    从&quot;精益思想&quot;看机器人开发与应用:一场科技与效率的完美融合

    ,为我们的机器人开发提供了一种全新的思路。 "精益思想"源自于精益生产,它强调以最少的投入,创造最大的价值。在机器人开发中,我们同样需要运用这种思想,以最少的资源,
    的头像 发表于 01-12 11:57 407次阅读

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核
    发表于 12-21 20:03

    机器人实现开发自由,探索精密工艺的机器人关节模组

    机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点,提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性,确保了机器人在各个领域的高效率和高质量表现。一体化关节使得机器人能够模拟人类肢体的
    的头像 发表于 12-08 15:35 459次阅读

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    库的支持,ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库,如坐标变换、运动控制等。机器人开发者可根据开发需要,简单快捷地调用合适的算法库,以提高开发
    发表于 11-30 16:01

    机器人开发大赛圆满结束,Imagination核心IP为开发者提供技术支撑

    上周,DoubleQ第五届“明日科技”机器人开发大赛论坛暨颁奖大会在桂林电子科技大学举办,大会由上海大饱球信息科技有限公司和桂林电子科技大学联合主办,Imagination与众多生态合
    的头像 发表于 11-23 10:06 402次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>开发</b>大赛圆满结束,Imagination核心IP为<b class='flag-5'>开发</b>者提供技术支撑

    剑指人形机器人赛道,泰科机器人推出重磅关节模组

    泰科机器人几年前就研判人形机器人赛道将会成为热点,决定研发人形机器人适用的关节模组,经过艰苦的技术攻坚,泰科机器人推出了一系列适用于仿生机器人
    的头像 发表于 11-22 11:12 659次阅读
    剑指人形<b class='flag-5'>机器人</b>赛道,泰科<b class='flag-5'>机器人</b>推出重磅关节模组