微处理器RX62T系列的主要特性、功能及应用方案

Renesas公有的RX62T是采用100-MHz 32位RX MCU，工作频率高达100MHz，100MHz时性能为165D MIPS，具有单精度32位IEEE-754浮点，累加器能从32x32位运算中处理64位结果，乘法和除法单元能处理32x32位运算，具有快速中断功能，集成了12位ADC，100MHz PWM，工作电压3.3V或5V，主要用于家用电器，工业自动化，办公设备，音频设备和消费类电子产品等。本文介绍了RX62T系列主要特性，外形图，RX62T马达控制评估套件的性能和功能，技术特性和完整的电路图。

RX62T系列主要特性：

■32位RX CPU内核

最大。工作频率：100 MHz在100 MHz时可支持165 DMIPS

单精度32位IEEE-754浮点

累加器可处理32×32位操作的64位结果（对于一条指令）

乘法和除法单元处理32×32位操作（乘法指令占用一个CPU时钟周期）

快速中断

除法器（最快的指令执行需要两个CPU时钟周期）

快速中断

具有5级流水线的CISC哈佛体系结构

可变长度指令：超紧凑代码

后台JTAG调试以及高速跟踪

■工作电压

3.3V或5V单电源；3.3V产品可提供5V模拟电源

■低功耗设计和架构

四种低功耗模式

■片上主闪存，无等待状态

100 MHz工作，10 ns读取周期

无等待以全CPU速度读取的状态

64 KB / 128 KB / 256 KB容量

用于指令和操作数

可通过SCI或JTAG编程的用户代码

■片上数据闪存

最大。32 KB，最多可重新编程30，000次

擦除和编程不会给CPU造成负担。

■片SRAM，没有等待状态

8千字节/ 16千字节的SRAM

对于指令和操作数

■DMA

DTC：单单元能够传送多个频道的

■复位和供应管理

上电复位（POR ）

具有电压设置的低压检测（LVD）

■时钟功能

外部晶体振荡器或内部PLL，可在8至12.5 MHz的频率下运行

IWDT的内部125 kHz LOCO

检测主振荡器停止（符合IEC 60730）

■独立的看门狗定时器（符合IEC60730）

125 kHz LOCO时钟操作

软件无法停止强大的WDT。

■多达7个通信接口

1：CAN（符合ISO11898-1），包含32个邮箱3

：SCI，具有异步模式（包含噪声消除），时钟同步模式和智能卡接口模式

1：I2C总线接口，支持SMBus操作

1：RSPI1

：LIN

■多达16个16位定时器

8：16位MTU3：100 MHz操作，输入捕获，输出比较，两个三相互补PWM输出通道，互补PWM对CPU无负载，相位计数模式

4：16位GPT：100 -MHz工作，输入捕获，输出比较，四个互补单相PWM输出通道，一个三相互补PWM输出通道和一个单相互补PWM输出通道，互补PWM不会给CPU带来负担，操作与比较器（用于计数和控制PWM信号取反），检测异常振荡频率（符合IEC 60730）4

：16位CMT

■三个A / D转换器单元，以1MHz的频率运行，总共20个通道

三个单元可以同时在七个通道上采样

自诊断（符合IEC60730）8

：两个12位ADC单元：三个采样保持电路，双数据寄存器，放大器，比较器

12：单个10位ADC单元

■CRC（循环冗余校验）计算单位

监视正在传输的数据（符合IEC 60730）

监视内存中的数据（符合IEC 60730）

■多达61个输入-输出端口和多达21个仅输入端口

PORT寄存器：监视输出端口（符合IEC 60730标准）

■工作温度。范围

–40C至+85C

图1.RX62T系列机箱图RX62T

马达控制评估套件易于

使用的平台，用于评估无传感器矢量控制和位置控制借助瑞萨RX600马达控制评估套件，您可以：

■■了解RX62T马达控制功能集

■■探索高级功能电机控制算法

■■监控速度和位置调节

■■观察负载变化的响应

■■连接用户提供的逆变器

■■使用板载测试点和E1仿真器进行调试用户友好的GUI进行性能评估

■■速度，电压和电流跟踪

■■双向速度/位置控制

■■用户可选的矢量控制算法

■■系统状态指示器

■■数据记录

该套件还提供：

■■无传感器矢量控制（1或3分流器）

■■外部或内部PGA选择（通过跳线）

■■使用编码器的位置控制

■■使用LCD和按钮的独立模式

■■用户提供的逆变器连接器阶段

使用瑞萨电子RX600电机控制评估套件来开发您的电机控制解决方案。RX62T凭借其高性能的CPU和FPU功能以及先进的模拟和计时器外设，是逆变器和电机控制应用的理想MCU。RX62T固件支持多种电机控制，包括高精度三相无传感器矢量控制。提供的GUI可以精确跟踪速度，位置，电压和电流。

RX62T电机控制套件是针对瑞萨微控制器的评估工具，具有以下功能：

•单板，由MCU和逆变器级组成

•能够驱动两台电机：

24V至5A三相无刷直流电机，带有霍尔传感器，编码器且无传感器，带有板载硬件

任何具有用户提供的功率级的三相无刷直流或交流感应电动机

•支持双重操作模式：

GUI模式：通过USB连接由个人计算机的GUI控制独立模式：由板载电位器，按钮和LCD

•易于使用：

用户代码调试

用户界面，例如：开关，电位器，LED，LCD

示例应用代码

示例外围初始化代码

•多传感器和无传感器电机控制算法支持

三路和单路电流测量

外部放大器和内部PGA支持

•用于E1仿真器的板载USB隔离器

RX62T马达控制评估套件应用：

家用电器，工业自动化，办公设备，音频设备，消费产品等

。RX62T马达控制评估套件包括：

-带有RX62T MCU和RJK0656DPB功率MOSFET的

控制板--24V / 4极BLDC电机，带编码器和霍尔传感器

--E1调试器，用于软件调试和Flash编程

-包含示例代码，电机控制库，HEW IDE和瑞萨电子RX编译器评估版，原理图，用户指南和应用手册的CD-ROM

图2.RX62T马达控制

评估套件技术特性

图3.RX62T控制马达评估套件电路图（1）

图4.RX62T马达控制评估套件电路图（2）

图5.RX62T马达控制评估套件电路图（3）

图6.RX62T马达控制评估套件电路图（4）

图7.RX62T马达控制评估套件电路图（5）

图8.RX62T马达控制评估套件电路图（6）

图9.RX62T马达控制评估套件电路图（7）

图10.RX62T马达控制评估套件电路图（8）

图11.RX62T马达控制评估套件电路图（9）

图12.RX62T马达控制评估套件电路图（10）

图13.RX62T马达控制评估套件电路图（11）

图14.RX62T马达控制评估套件电路图（12）

图15.RX62T马达控制评估套件电路图（13）

图16.RX62T马达控制评估套件电路图（14）

图17.RX62T马达控制评估套件电路图（15）

图18.RX62T马达控制评估套件电路图（16）

图19.RX62T马达控制评估套件电路图（17）

图20.RX62T马达控制评估套件电路图（18）

责任编辑：gt