波士顿动力近日发布了一款名为Strentch的新型仓库物流机器人,外观上,Strentch有一个方形的移动底座,包含一组轮子,带有摄像头和其他传感器的“感觉器官”,七轴机械臂体积比较大,配备末端吸盘,最高负载23公斤。
整体来讲,Stretch是波士顿动力进军仓储物流界的一个“敲门砖”,它整合了移动机器人和机械臂,相比传统搬运作业,更具有灵活性,可以在工作场所范围按照设定移动。
相关统计表明,全球有超过80%的工厂未实现工厂自动化,波士顿动力推出新款机器人,正是瞄准这巨大的市场空间。但截至目前,波士顿动力没有给出Stretch的市场定价,但spot等机器人的售价之高,让用户对使用Stretch并未抱太大希望。
Stretch具备快速识别出货箱的能力,来自于波士顿动力2019年收购的机器视觉公司Kinema Systems。在搬运机器人领域,波士顿动力曾推出名叫Handle的轮式机器人,其机械臂无法活动,只能直接固定在主体上随之移动。而Stretch的手臂可以自由旋转。
在改进优化的前提上,Stretch也继承了Atlas的一些优势特征,Atlas可以保持平衡,自主协调,这种设计思路都体现在了Stretch身上。
在良好的技术背景下,波士顿动力发表声明称Stretch每小时可以移动800个箱子,吞吐率(throughput rate)不低于人工。同时配备高容量电池,可保持8小时续航。
波士顿动力表示,Stretch目前生产15万多台,正在筹备试点测试,预计在2022年推向市场。
原文标题:波士顿动力推出新型机器人Strentch,盯上仓储物流
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