1引言
通过串口总线可以对TMS320LF2407A FLASH进行编程。串口编程可以对DSP系统编程,同时本文给出了一种可编程的应用方法。
该DSP拥有一个片内串口,可以通过一个外部的电平转换器件与标准RS232器件通讯。该串口不仅仅用于编程,在编程结束后可以配置成标准的串口使用。
Bootloader是一个让用户方便对片内FLASH或RAM进行重新编程升级的工具。Bootloader本身不包含某些编程算法,嵌入在片内的Bootloader只具有一些基本的代码下载指令,并在片内RAM运行。Bootloader一般都提供一些编程片内程序存储器的ISP和IAP的接口。
ISP(In-System Programming):使用片内的Bootloader软件和通讯接口,对片内存储器进行编程和重编程。IAP(In Application Programming):IAP对片内存储器执行擦除和写操作,可以由用户代码来执行。
2工作过程
2.1DSP初始化
上电以后,程序首先从地址0x0000开始执行,然后立即跳转到bootloade程序。
.sect vectors
RESET: B _bootloader ; 地址0x0000
……。。
_bootloader :
Bootloade首先对串口进行配置,8位数据位,一位停止位,无校验位,建立与 计算 机的通讯。在此过程中,计算机始终向DSP发送检测字符,0x0D. Bootloade一直通过串口监听计算机通讯,如果连续接受到三个字符与0X0D不相符合,则改为下一个波特率进行监听。当波特率匹配成功后,Bootloade就准备接收9个相同的字符。一旦9个字符接收成功后,Bootloade将发送一个应答信号0XAA,表示通讯建立,从此开始,Bootloade接收到的每一个字符都将发送给计算机,以验证通讯是否正确。
2.2内核传输
内核通过通讯接口,以字节为单位进行传输。首先发送的是低字节,后面是高字节。数据包格式如下:
计算机发送:
①启动地址:一个字(16 bits),每次传输一个字节,低字节优先。
②数据包容量(要传输的字的数目):一个字(16 bits),每次传输一个字节,低字节优先。
③内核代码:每次传输一个字节,低字节优先。一旦内核传输到Ram,内核会发送状态字节来表示初始化的状态。0X0表示发送成功,其它 内容 表示发送失败,计算机会终止传输。
2.3内核操作
内核只要成功传输,则内核程序将接管控制功能。对于TMS320LF2407A,内核程序算法必须满足以下要求:
①内核必须小于0X100字,并且必须在程序空间0Xfe00-0Xfeff安装和执行,程序起始点必须是0Xfe00。
②内核必须返回程序的状态。
③内核程序必须能够将控制功能返回,不会破坏程序使用的变量。
④内核等待擦除,置1和编程的算法。
⑤内核必须装载到有效的地址内存空间内。
2.4擦除算法
擦除算法是第一个被下载到目标芯片内的算法。它将FLASH第一扇区和第二扇区的内容清0,为FLASH置位作准备。成功擦除后,返回0x0,不然就返回一个非零值。
2.5置位
下载置位算法,它可以置位FLASH。成功置位后,返回0x0,不然就返回一个非零值。
2.6编程
下载编程算法,但编程算法并不立即执行,而是下载第一组编程数据。一旦得到编程数据,将会调用编程算法,将下载的编程数据烧写到FLASH里。图2是编程步骤的流程图。
对FLASH第一扇区的编程操作结束以后,编程算法将向 计算 机返回状态。并一直等待下一组编程数据,一直到接收到最后一组数据标志为止。将编程数据烧写到FLASH后,编程算法将控制权交给工作程序。
3使用 方法
为了使用该软件将程序下载到FLASH里,首先要通过编译器将程序编译、调试通过,一般编译器生成的文件格式为COFF格式,该文件包含程序二进制代码,但不包含要烧写到FLASH里的二进制文件。需要使用工具将该文件格式转换为可下载的文件格式。
在芯片内有四个字的密码,在下载程序时要注意。如果下载程序里的密码是0X0000 或0X0FFFF,则不用关心,但如果其它的密码,则需要记录下来,以备下次下载时使用,将密码设置到要下载的程序里,解密原来的芯片。
Password1:set 0000h ;在地址0x0040中的密码
Password2:set 0000h ;在地址0x0041中的密码
Password3:set 0000h ;在地址0x0042中的密码
Password4:set 0000h ;在地址0x0043中的密码
4结果
使用该方法可以方便的对芯片进行程序下载,成本低、操作方便。本方法已经在北京瑞泰公司的DSP开发板上调试通过,稳定可靠。
参考文献
[1]刘和平。 TMS320LF240x DSP结构原理及 应用 。 北京:北京航空航天大学出版社,2002.
[2]张雄伟等。 DSP芯片的原理与开发应用(第3版)[M]。 北京:北京 电子 工业 出版社,2003.
[3]TMS320LF2407A DSP controller. TI 2000.
[4]潭浩强。 C 程序设计[M]。 北京:清华大学出版社,2003.
编辑:jq
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