如何实现S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信？
（一）硬件组成
本地站：S7-1214带CP1243
远程站：三菱的Q06UDV
（二）通讯任务
通过开放式以太网协议，实现44个字节的数据交换。
（三）实现过程
（1）使用Tsend_c发送数据，同时组态连接参数
（2）使用TRCV_C读取数据，同时组态连接参数
（3）需要注意的是，三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。例如：西门子MW1存储格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存储格式是MB2+MB1,MB1和MB2是颠倒的，数据要进行RR转换。
（4）三菱侧的设置为socket通信，被动打开链接
（5）开放式以太网是双边通信，三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。三菱的SP.SOCRCV / SP.SOCSND指令是socket通信指令。
原文标题：S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信
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