实际应用中,我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据:
本篇笔记为了方便演示,使用串口助手模拟其中一个设备,本篇笔记内容如下:
我们创建一个用于管理float类型数据的共用体:
unionfloat_data { floatf_data; uint8_tbyte[4]; };
数据的流向如:
本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。
创建两个共用体变量,用于发送与接收:
unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data;
收发相关代码:
左右滑动查看全部代码>>>
// if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_data.byte,4,1000)==HAL_OK) { printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]); printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]); printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[3],&rx_float_data.byte[3]); printf("rx_float_data.f_data=%f(addr:%#x) ",(float)rx_float_data.f_data,&rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data=rx_float_data.f_data+1.0f; printf("tx_float_data.f_data=%f ",tx_float_data.f_data); HAL_UART_Transmit(&huart3,tx_float_data.byte,4,1000); }
代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中,并打印输出rx_float_data.byte的各个字节,此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据,接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。
运行结果:
这里以传输数据1.28为例,1.28对应的十六进制数据是什么呢?
我们可以通过一些在线网站查看,比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28对应的十六进制为:3FA3D70A。因为STM32是小端模式,所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序,即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到:
STM32收到1.28之后,加上1.0之后通过UART3发回上位机,2.28对应4011EB85:
这里我们使用串口助手来模拟一个设备,所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的,想发什么就传什么就可以:
编辑:jq
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原文标题:STM32如何收发float类型数据?
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