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浅析可以探索月球洞穴的机器人

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 作者:IEEE电气电子工程师 2021-04-12 16:12 次阅读

如果人们要在月球上停留很长一段时间,他们需要考虑月球表面以下的资源——而一个相当不寻常的机器人可能会有所帮助。欧洲航天局(European Space Agency)正在支持DAEDALUS(Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures,月球地下结构深度自治的下降和探索)的工作,这是朱利叶斯马西米兰大学(Julius Maximilians University)为研究月球洞穴而建造的“hamster ball”机器人。

这个18.1英寸的球从系绳上放下,并使用立体相机和激光雷达的组合来绘制地下空间地图,以便它可以自己滚动。同时,辐射剂量计和温度传感器可以测量这些洞穴对人类生活的支持程度。伸出手臂既可以测试月球岩石,也可以帮助清除障碍物。

当机器人独立工作时,系绳可以作为WiFi接收器。

DAEDALUS是欧空局正在考虑的一个洞穴探测概念,还不能保证它能到达月球表面。。不过,如果它真的成为现实,它可能是一个至关重要的工具。研究人员可以找到相对未受影响的物质,包括可能的水冰(water ice)。正确的洞穴甚至可能适合月球定居点,因为它们可以抵御微陨石,辐射和极端温度。探险者可能不需要像居住在地面上那样建造复杂的栖息地。
编辑:lyn

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原文标题:“Hamster ball”机器人可以探索月球洞穴

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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