0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

关于S7-1200和S7-1200之间UDP的通信与仿真

PLC技术圈 来源:PLC技术圈 作者:PLC技术圈 2021-04-22 09:14 6041次阅读

S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TUSEND 和 TURCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务:

硬件:

① S7-1200 CPU

② PC (带以太网卡)

③ TP电缆(以太网电缆)

软件:STEP7 V11 or Higher(只有 STEP7 V11才有此功能)

所完成的通信任务:

① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。

② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。

通信的编程,连接参数及通信参数的配置:

打开 STEP7 v11 软件并新建项目 在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目

添加硬件并命名PLC 然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1,如图1所示。同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名为 PLC_2。

0b4ad916-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图1. 添加新设备

为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:在 “Project tree” 》 “PLC_1” 》 “Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties” 》 “System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。时钟位我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。

0b651308-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。

0b8f772e-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图3. 分配IP 地址

同样方法,在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接

在项目树 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立起来了,如图4所示。

0b98171c-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图4. 建立两个 CPU的逻辑连接

在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图5所示。

0ba02b96-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图5. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数,见图6所示

0bce3f90-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中设置,如图7所示。

0bd7eed2-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图7. 定义 TCON 连接参数(选择UDP连接)

2.定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数

①调用 “TUSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中 进入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下调用 “TUSEND” 指令,,如图8所示。

0be27c4e-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图8. 调用 TUSEND

②创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图9~10所示

0cae63d6-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图9. 创建发送数据区 DB 块

注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块

0ce3567c-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图10. 定义发送数据区为字节类型的数组

③定义UDP 连接参数数据块

通过“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,然后在右侧“Type”中选择“TADDR_Param”,如图11所示

0cec502e-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图11. 创建UDP连接参数数据块

创建完DB块后,可以在DB块内,设置本地PLC所要连接设备的IP地址与端口号,如图12所示。

0d8c8da0-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图12. UDP 连接详细参数

④ 定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数,如图13所示。

0db48c2e-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图13. 定义 TUSEND 接口参数

3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令TURCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令TURCV 并配置基本参数。

①创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图14~15所示

0e0a49ac-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图14. 创建接收数据区 DB 块

注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。

0e25a242-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图15. 定义接收数据区为字节类型的数组

②调用 “TURCV” 在OB1内调用 进入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,如图16所示。

0e4a6104-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图16. 调用 TURCV 指令并配置接口参数

PLC_2 编程通信

1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” 》 “ PLC_2” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图17所示。

0ba02b96-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图17. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数,见图18所示

0bce3f90-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图18. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”

PLC_2 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中设置,如图19所示

0e9dc86c-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图19. 定义 TCON 连接参数

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TURCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”》“ PLC_2”》“Program blocks”》“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为 100 个字节的数组,图20~21所示。

0e0a49ac-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图20. 创建接收数据区 DB 块

0e25a242-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图21. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TURCV” 程序

0eee0e8a-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图22. TURCV 块参数配置

3 在 PLC_2 中调用并配置“TUSEND”通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,如图23所示。

0f2809aa-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图23. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

下载硬件组态及程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序,从监控表中可以看到,PLC_1 的 TSEND 指令发送数据:“66”,“55”,“44”数据,PLC_2 接收到数据:“66”,“55”,“44”。而 PLC_2 发送数据“11”,“22”,“33”,PLC_1接收数据是“11”,“22”,“33””,如图24所示。

0f34bcd6-a2d5-11eb-aece-12bb97331649.png

图24. PLC_1 及 PLC_2 的监控表
编辑:lyn

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • UDP
    UDP
    +关注

    关注

    0

    文章

    330

    浏览量

    34418
  • S7-1200
    +关注

    关注

    11

    文章

    333

    浏览量

    18401

原文标题:S7-1200 和 S7-1200 之间 UDP 通信

文章出处:【微信号:xue_PLC,微信公众号:PLC技术圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
    相关推荐
    热点推荐

    S7-1200与欧姆龙智能仪表Modbus通信案例

    Modbus 通信是一种应用广泛的通信协议 ,在变频器、智能仪表或是其他的一些智能设备上应用的一种通用通信协议,本文以S7-1200系列PLC作为Modbus主站,以欧姆龙E5EZ的智
    的头像 发表于 03-27 17:25 390次阅读
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>与欧姆龙智能仪表Modbus<b class='flag-5'>通信</b>案例

    EtherCAT转ProfiNet西门子1200PLC与伺服电机通讯案例全解

    的其它设备或连接到ProfiNetPLC上,并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站,做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持 PROFINET 协议
    的头像 发表于 03-21 09:42 368次阅读
    EtherCAT转ProfiNet西门子<b class='flag-5'>1200</b>PLC与伺服电机通讯案例全解

    S7-1200/1500中创建气缸功能块的编程指南

    使用时进行重复调用即可,这样可以提升程序的编写效率。那么在S7-1200/1500中如何编写一个气缸标准块的程序呢?其实,在网站上可以找到很多工程师提供的气缸块程序,但在这里我给大家介绍下我在项目中使用的气缸标准块程序,仅供
    的头像 发表于 02-13 10:19 1136次阅读
    在<b class='flag-5'>S7-1200</b>/1500中创建气缸功能块的编程指南

    分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎

    在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200 PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。
    的头像 发表于 01-22 14:56 331次阅读
    分布式IO模块与<b class='flag-5'>S7-1200</b> PLC:打造高效分拣系统的新引擎

    如何选择适合的西门子S7-1200系列PLC型号?

    西门子S7-1200系列PLC作为中小型自动化控制器,在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调,是工业自动化领域中的重要组成部分。正确选择适合的S7-1200系列PLC
    的头像 发表于 12-09 18:24 2279次阅读
    如何选择适合的西门子<b class='flag-5'>S7-1200</b>系列PLC型号?

    基于 EtherCAT 转 ProfiNet 网关达成西门子 1200 PLC 与伺服电机通讯连接的应用实例

    连接到ProfiNetPLC上,并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站,做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。 二.设备介绍
    的头像 发表于 12-09 16:29 966次阅读
    基于 EtherCAT 转 ProfiNet 网关达成西门子 <b class='flag-5'>1200</b> PLC 与伺服电机通讯连接的应用实例

    代际跃升丨Modbus转Profinet网关与伺服的智能之旅

    本案例详细介绍了如何通过开疆智能Modbus转Profinet网关KJ-PNG-201实现GSHD系列高性能伺服驱动器与西门子S7-1200 PLC之间的连接与配置。在这个过程中,我们使用了西门子
    的头像 发表于 12-05 17:25 620次阅读
    代际跃升丨Modbus转Profinet网关与伺服的智能之旅

    西门子1200、200smart、LOGO实现S7通讯演示

    版本软件 4、交换机 五口路由器 5、若干网线 6、LOGO!A8.2 12/24RCE  系列 7S7-200smart  st20系列 8、S7-1200  1211c 系列 二、通信
    的头像 发表于 12-05 09:31 1414次阅读
    西门子<b class='flag-5'>1200</b>、200smart、LOGO实现<b class='flag-5'>S7</b>通讯演示

    西门子1200移位指令怎么移位怎么灯都亮了

    西门子S7-1200 PLC是一款广泛应用于工业自动化领域的控制器,其编程环境为TIA Portal。在S7-1200中,移位指令(Shift Instruction)是一种基本的位操作指令,用于
    的头像 发表于 08-16 17:10 1335次阅读

    请问西门子S7-1200如何实现Modbus TCP通讯?

    西门子S7-1200如何实现Modbus TCP通讯?
    发表于 07-25 06:24

    西门子S7-1200 PLC的指令介绍

    西门子S7-1200 PLC,作为西门子自动化控制产品中的一款紧凑型控制器,凭借其强大的功能和易用性,在工业控制领域得到了广泛的应用。S7-1200 PLC不仅具备标准的PLC功能,还融入
    的头像 发表于 06-18 14:52 4270次阅读

    西门子S7-1200 PLC如何通过模拟量控制变频器

    在现代工业自动化领域中,变频器因其能实现对交流电动机的平滑调速而得到了广泛应用。西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)作为工业控制领域的重要设备,其通过模拟量控制变频器的方式,不仅提高了
    的头像 发表于 06-18 09:26 3727次阅读

    简述S7-1200 PLC的硬件组成

    S7-1200 PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是西门子公司推出的一款小型、模块化的可编程控制器,广泛应用于工业自动化、过程控制、机械控制等领域
    的头像 发表于 06-14 10:04 7084次阅读

    西门子S7-1200 PLC的优缺点分析

    西门子S7-1200 PLC作为自动化控制系统中的核心组件,自推出以来就受到了广泛关注。其紧凑的模块化设计、强大的功能以及灵活的扩展性,使得它在工业自动化领域占据了重要的地位。然而,任何产品都不是
    的头像 发表于 06-13 11:33 5149次阅读

    西门子S7-1200 PLC的基本功能

    西门子S7-1200 PLC(Programmable Logic Controller)是一款紧凑型、模块化的可编程逻辑控制器,专为满足各种自动化应用需求而设计。其强大的功能、灵活的配置以及卓越
    的头像 发表于 06-13 11:29 3161次阅读