关于节卡机器人的3C大计浅析

2020年，受疫情黑天鹅的影响，大量行业停工停产，这样的情况下，“机器换人”愈发重要，机器人取代人工劳动力可以做到在无人环境自主工作且大大提高产能。在3C行业同样是如此，但3C行业相比传统的工业具有装配环境狭窄、装配容错率低、柔性程度高的特点，这样的要求下，协作机器人凭着高柔性的特点成为3C电子领域的焦点。

成立于2014年的节卡机器人凭借其在协作机器人方面的积累，已有了多个3C领域的成功案例，覆盖复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测、电子产品双臂组装、基板及SMT工艺等复杂环节。

手机蜂鸣器检测方案

截至目前，节卡机器人在国内拥有4大基地，2大）重点研发中心，分别为上海研发基地、常州装配测试基地及华南服务基地（深圳）、节卡机器人（天津）技术中心、上海交通大学智能装备联合研发中心、上海交通大学创新设计联合研发中心；在国外拥有3大海外中心，分别位于马来西亚、墨西哥和日本。

据了解，节卡机器人目前已形成了完整的协作机器人及生态产品矩阵，包括节卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在内的协作机器人，节卡视觉防护系统、JAKA Lens 2D在内的视觉产品及复合机器人、机器人工作站等应用标准品。

产品矩阵

节卡机器人相关负责人表示：“节卡机器人第一代产品做到了三大首创，首创人机交互系统、云端控制系统及主被动安全系统，第二代产品做到了机器人的自适应控制，第三代产品则做到了人机的深度融合。”

据了解，节卡机器人在安全性、自适应控制及开放兼容等性能上均突破了现有的技术。在安全性上，设计了视觉防护及碰撞防护等两层防护；自适应控制上，做到了力控的精准控制；开放兼容上，同时设置了软件开发接口、现场总线接口及ROS平台接口，大大增强了兼容性，方便了企业二次改造。

以第二代力控机器人为例，其搭载工业级力觉传感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的自适应控制，相对更具有柔性，可以做到检测碰撞、实现柔顺的牵引示教及辅助机器人控制对环境输出力，大大增强了安全性、提升了人机交互体验及帮助机器人做到打磨、装配等柔顺生产工作。

力控系统还针对用户需要设计了采用传感器及不用传感器的两套方案，使用传感器可以做到即插即用大大方便了用户，不使用传感器则大大降低了用户的设备成本。

问及节卡机器人的核心竞争力，节卡机器人相关负责人表示：“节卡的核心竞争力就是科研，节卡传承了上海交大机器人研究所超40年的核心技术积累和研发基因，把研究所最新的核心技术和研发成果进行继承和转化，截至目前已获得了近200项的机器人核心专利及13项机器人核心认证。”

节卡机器人相关负责人还表示节卡机器人凭着自身雄厚的技术实力，已成为丰田的全球唯一协作机器人供应商。

近日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”，将以“智能制造先进技术趋势及案例深度交流”为主题，采用线下交流+线上富士康各产区连线交流的形式举办。届时，节卡机器人华南分公司总经理雷张辉将以“协作机器人创新应用赋3C智能制造”为主题在此次交流会上演讲，敬请期待！
编辑：lyn